[实用新型]瓶箱上线装置

说明书

本实用新型涉及一种瓶箱上线装置，其包括传送机构、设置在传送机构一侧的机械手以及设置在传送机构外的瓶箱置放区，所述瓶箱置放区靠近传送机构上游的一端，所述机械手包括夹持装置以及驱动夹持装置在瓶箱置放区和传送机构之间往复运动的传动装置，所述夹持装置包括夹爪、第二驱动装置、以及驱动第二驱动装置和夹爪共同上下运动的第一驱动装置，所述第二驱动装置的底部固接有端部与夹爪相铰接的动作杆，所述第二驱动装置驱动动作杆上升而使夹爪向内收拢从而夹持瓶箱。本实用新型具有能够提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及上线装置的技术领域，尤其是涉及一种瓶箱上线装置。

背景技术

目前在饮料的生产过程中，在灌装饮料之前都需要对空瓶的内外进行清洗，并加以消毒杀菌，为灌装工序提供符合卫生及使用要求的包装容器。

为提高清洗效率，将待清洗的空瓶依次装入瓶箱内后，利用传送装置将瓶箱传送至用于对瓶箱内的空瓶进行清洗的清洗设备中，因而需要将装有空瓶的瓶箱搬运至传送装置上；当瓶箱的数量较多时，由人工搬运则费时费力，降低了生产效率，因而需要设计一种能够搬运瓶箱的上线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高生产效率的瓶箱上线装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种瓶箱上线装置，包括传送机构、设置在传送机构一侧的机械手以及设置在传送机构外的瓶箱置放区，所述瓶箱置放区位于传送机构的一侧，所述机械手包括夹持装置以及驱动夹持装置在瓶箱置放区和传送机构之间往复运动的传动装置，所述夹持装置包括夹爪、第二驱动装置、以及驱动第二驱动装置和夹爪共同上下运动的第一驱动装置，所述第二驱动装置的底部固接有端部与夹爪相铰接的动作杆，所述第二驱动装置驱动动作杆上升而使夹爪向内收拢从而夹持瓶箱。

通过采用上述技术方案，当传动装置将夹持装置传送至瓶箱置放区时，第一驱动装置驱动第二驱动装置和夹爪共同下降，当夹爪下降至瓶箱处时，第二驱动装置驱动动作杆上升，以使夹爪收拢，从而使加装将瓶箱进行夹持，随后第一驱动装置驱动第二驱动装置和夹爪共同上升，再通过传动装置将夹持装置传送至传送机构上，完成对瓶箱的搬运，节约了人力，提高了干工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动装置包括滑板以及固定在滑板上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆部分穿设于滑板，且第一电动推杆的推杆部分底端固接有连接板，所述第二驱动装置与连接板相固接。

通过采用上述技术方案，当第一电动推杆的推杆部分收缩时，带动连接板上升，从而带动第二驱动装置和夹爪上升；当第一电动推杆的推杆部分伸展时，带动连接板下降，从而带动第二驱动装置和夹爪下降，使第二驱动装置和夹爪能够上下动作。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆与滑板之间固设有若干竖直的第一导柱，所述第一导柱均设置为伸缩杆。

通过采用上述技术方案，第一导柱能够增加第一电动推杆和连接板之间的连接的稳定性，避免连接板在工作过程中发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括固定在连接板下表面的第二电动推杆，所述第二电动推杆远离连接板的一端固接有安装板，所述第二电动推杆的推杆部分穿设于安装板并与动作杆固接，所述夹爪与安装板相铰接。

通过采用上述技术方案，第二电动推杆伸展时，使动作杆下降，从而带动夹爪向外张开；第二电动推杆收缩时，使动作杆上升，从而使夹爪向内收拢，实现对夹爪的收张控制。

本实用新型进一步设置为：所述安装板与连接板之间设有若干第二导柱。

通过采用上述技术方案，第二导柱能够增加夹爪和安装板的稳定性，避免安装板和夹爪在使用过程中发生晃动。