[实用新型]瓶箱上线装置

权利要求书

1.一种瓶箱上线装置，包括传送机构(1)、设置在传送机构(1)一侧的机械手(2)以及设置在传送机构(1)外的瓶箱置放区(3)，所述瓶箱置放区(3)位于传送机构(1)的一侧，其特征在于：所述机械手(2)包括夹持装置(21)以及驱动夹持装置(21)在瓶箱置放区(3)和传送机构(1)之间往复运动的传动装置(22)，所述夹持装置(21)包括夹爪(213)、第二驱动装置(212)、以及驱动第二驱动装置(212)和夹爪(213)共同上下运动的第一驱动装置(211)，所述第二驱动装置(212)的底部固接有端部与夹爪(213)相铰接的动作杆(214)，所述第二驱动装置(212)驱动动作杆(214)上升而使夹爪(213)向内收拢从而夹持瓶箱(5)。

2.根据权利要求1所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述第一驱动装置(211)包括滑板(2111)以及固定在滑板(2111)上的第一电动推杆(2112)，所述第一电动推杆(2112)的推杆部分穿设于滑板(2111)，且第一电动推杆(2112)的推杆部分底端固接有连接板(2113)，所述第二驱动装置(212)与连接板(2113)相固接。

3.根据权利要求2所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述连接板(2113)与滑板(2111)之间固设有若干竖直的第一导柱(2114)，所述第一导柱(2114)均设置为伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述第二驱动装置(212)包括固定在连接板(2113)下表面的第二电动推杆(2121)，所述第二电动推杆(2121)的固定部远离连接板(2113)的一端固接有安装板(2122)，所述第二电动推杆(2121)的推杆部分穿设于安装板(2122)并与动作杆(214)固接，所述夹爪(213)与安装板(2122)相铰接。

5.根据权利要求4所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述安装板(2122)与连接板(2113)之间设有若干竖直设置的第二导柱(2123)。

6.根据权利要求4所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述夹爪(213)包括一端与安装板(2122)相铰接的第一悬臂(2131)、与第一悬臂(2131)远离安装板(2122)的一端铰接的第二悬臂(2132)以及与第二悬臂(2132)远离第一悬臂(2131)一端固接的挂钩(2133)，所述动作杆(214)的端部与第二悬臂(2132)铰接，所述第一悬臂(2131)与第二悬臂(2132)均沿第二电动推杆(2121)轴线所在面转动，且所述动作杆(214)长度小于所述第一悬臂(2131)的长度。

7.根据权利要求6所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述挂钩(2133)上固设有防滑套。

8.根据权利要求2所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述传动装置(22)包括第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、以及连接第一齿轮(221)和第二齿轮(222)的链条(223)，所述第一齿轮(221)与一驱动电机(224)的输出轴固接，所述第二齿轮(222)固定在一固定座(225)上，所述滑板(2111)上表面固设有齿条(21112)，所述齿条(21112)的棘齿卡接在链条(223)上。

9.根据权利要求1所述的瓶箱上线装置，其特征在于：所述瓶箱置放区(3)由两块相互平行的侧面定位板(31)和一块正面定位板(32)围设形成，所述正面定位板(32)垂直于侧面定位板(31)，所述夹爪(213)下降至瓶箱置放区(3)内夹持瓶箱(5)。