[实用新型]一种螃蟹抓取杆

说明书

本实用新型涉及一种螃蟹抓取杆，针对传统两侧的抓取结构，分别应用并排双C形抓手结构，构成两套抓手装置，结合主杆（1）中拉杆（2）经移动基板（4）、针对两套抓手装置进行拉力牵引，以各抓手装置的转动，实现两套抓手装置相对转动，针对螃蟹提供了四点抓取动作，能够针对螃蟹提供更加稳定的抓取力，提高螃蟹抓取的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种螃蟹抓取杆，属于螃蟹分解技术领域。

背景技术

螃蟹是一种常见的甲壳类动物，作为食物的一种，越来越受到食客的欢迎，因此所带来的螃蟹养殖业越来越好，而螃蟹坚硬的蟹腿、以及蟹钳，使得螃蟹的抓取变得比较麻烦，目前对于螃蟹的抓取还是停留在手抓方式上，在抓取过程中，很可能一不小心就被螃蟹的蟹钳所伤，这样大大影响了螃蟹的抓取动作，所以螃蟹虽然美味，但是抓取的过程却是危险的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种螃蟹抓取杆，采用全新机械传动结构，应用两侧的并排双C形抓手结构，能够实现对螃蟹的稳定夹持，提高螃蟹的抓取工作效率。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种螃蟹抓取杆，包括主杆、拉杆、半圆块按钮、移动基板、弹簧和两套抓手装置；其中，主杆为中空杆体，且主杆的其中一端敞开，拉杆沿平行于主杆所在直线、置于主杆内部，拉杆上面向主杆敞开口的端部固定对接移动基板的其中一表面，移动基板位于主杆中，且移动基板所在面与主杆所在直线相垂直，弹簧套设于拉杆上，且弹簧的其中一端与移动基板上背向主杆敞开口的表面相固定连接，弹簧的另一端位置固定；主杆侧面上对应拉杆上远离移动基板的端部的位置、设置贯穿主杆内外空间的槽口，半圆块按钮置于该槽口中，且半圆块按钮上其中一个弧边与直径边所组成的角结构置于主杆外侧，半圆块按钮上的其余部分置于主杆内部，半圆块按钮的圆心位置与槽口内侧边缘位置相活动对接，半圆块按钮以该活动连接位置为轴、沿其弧边路径进行转动，半圆块按钮上另一个弧边与直径边所组成的角结构、与拉杆上远离移动基板的端部相活动连接；针对半圆块按钮向槽口内按压，基于半圆块按钮的转动，拉动拉杆向上移动，进而带动移动基板向弹簧一侧移动，针对弹簧进行挤压；

两套抓手装置结构彼此相同，各套抓手装置分别均包括主C形单抓手、辅助C形单抓手、连杆、驱动杆、牵引杆；各套抓手装置中，主C形单抓手与辅助C形单抓手形状、尺寸彼此相同，主C形单抓手与辅助C形单抓手彼此并排设置，主C形单抓手与辅助C形单抓手的同侧端分别对接连杆的两端，主C形单抓手所在面与辅助C形单抓手所在面彼此平行，且连杆所在直线与该面相垂直，C形单抓手、辅助C形单抓手、连杆三者构成单侧抓手；主C形单抓手上对接连杆的端部固定对接驱动杆的其中一端，驱动杆的另一端与牵引杆的其中一端活动对接；

两套抓手装置置于主杆的敞开口位置，其中，各套抓手装置中主C形单抓手与驱动杆对接的端部、与主杆敞开口边缘活动对接，且两套抓手装置分别与主杆敞开口边缘活动对接位置的连线、过主杆敞开口的圆心位置，两套抓手装置中的连杆彼此平行、共面，且该共面与主杆所在直线相垂直，各套抓手装置中牵引杆上背向驱动杆的端部、与移动基板上背向拉杆的表面相活动连接，移动基板随拉杆背向主杆敞开口方向移动时，各套抓手装置中牵引杆随移动基板移动，带动两套抓手装置中单侧抓手分别以其与主杆敞开口边缘活动连接位置为轴、彼此相向转动，实现抓取动作。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括顶杆和吸盘，顶杆的其中一端与移动基板上背向拉杆的表面相固定连接，且顶杆所在直线与移动基板所在面相垂直，吸盘置于主杆敞开口的外侧，顶杆的另一端固定对接吸盘的顶部，吸盘的吸面背向顶杆，吸盘经顶杆随移动基板的移动而移动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各套抓手装置连杆的长度小于螃蟹身体部位的宽度。

本发明所述一种螃蟹抓取杆，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：