[实用新型]一种螃蟹抓取杆

权利要求书

1.一种螃蟹抓取杆，其特征在于：包括主杆（1）、拉杆（2）、半圆块按钮（3）、移动基板（4）、弹簧（5）和两套抓手装置；其中，主杆（1）为中空杆体，且主杆（1）的其中一端敞开，拉杆（2）沿平行于主杆（1）所在直线、置于主杆（1）内部，拉杆（2）上面向主杆（1）敞开口的端部固定对接移动基板（4）的其中一表面，移动基板（4）位于主杆（1）中，且移动基板（4）所在面与主杆（1）所在直线相垂直，弹簧（5）套设于拉杆（2）上，且弹簧（5）的其中一端与移动基板（4）上背向主杆（1）敞开口的表面相固定连接，弹簧（5）的另一端位置固定；主杆（1）侧面上对应拉杆（2）上远离移动基板（4）的端部的位置、设置贯穿主杆（1）内外空间的槽口，半圆块按钮（3）置于该槽口中，且半圆块按钮（3）上其中一个弧边与直径边所组成的角结构置于主杆（1）外侧，半圆块按钮（3）上的其余部分置于主杆（1）内部，半圆块按钮（3）的圆心位置与槽口内侧边缘位置相活动对接，半圆块按钮（3）以该活动连接位置为轴、沿其弧边路径进行转动，半圆块按钮（3）上另一个弧边与直径边所组成的角结构、与拉杆（2）上远离移动基板（4）的端部相活动连接；针对半圆块按钮（3）向槽口内按压，基于半圆块按钮（3）的转动，拉动拉杆（2）向上移动，进而带动移动基板（4）向弹簧（5）一侧移动，针对弹簧（5）进行挤压；

两套抓手装置结构彼此相同，各套抓手装置分别均包括主C形单抓手（6）、辅助C形单抓手（7）、连杆（8）、驱动杆（9）、牵引杆（10）；各套抓手装置中，主C形单抓手（6）与辅助C形单抓手（7）形状、尺寸彼此相同，主C形单抓手（6）与辅助C形单抓手（7）彼此并排设置，主C形单抓手（6）与辅助C形单抓手（7）的同侧端分别对接连杆（8）的两端，主C形单抓手（6）所在面与辅助C形单抓手（7）所在面彼此平行，且连杆（8）所在直线与该面相垂直，C形单抓手（6）、辅助C形单抓手（7）、连杆（8）三者构成单侧抓手；主C形单抓手（6）上对接连杆（8）的端部固定对接驱动杆（9）的其中一端，驱动杆（9）的另一端与牵引杆（10）的其中一端活动对接；

两套抓手装置置于主杆（1）的敞开口位置，其中，各套抓手装置中主C形单抓手（6）与驱动杆（9）对接的端部、与主杆（1）敞开口边缘活动对接，且两套抓手装置分别与主杆（1）敞开口边缘活动对接位置的连线、过主杆（1）敞开口的圆心位置，两套抓手装置中的连杆（8）彼此平行、共面，且该共面与主杆（1）所在直线相垂直，各套抓手装置中牵引杆（10）上背向驱动杆（9）的端部、与移动基板（4）上背向拉杆（2）的表面相活动连接，移动基板（4）随拉杆（2）背向主杆（1）敞开口方向移动时，各套抓手装置中牵引杆（10）随移动基板（4）移动，带动两套抓手装置中单侧抓手分别以其与主杆（1）敞开口边缘活动连接位置为轴、彼此相向转动，实现抓取动作。

2.根据权利要求1所述一种螃蟹抓取杆，其特征在于：还包括顶杆（11）和吸盘（12），顶杆（11）的其中一端与移动基板（4）上背向拉杆（2）的表面相固定连接，且顶杆（11）所在直线与移动基板（4）所在面相垂直，吸盘（12）置于主杆（1）敞开口的外侧，顶杆（11）的另一端固定对接吸盘（12）的顶部，吸盘（12）的吸面背向顶杆（11），吸盘（12）经顶杆（11）随移动基板（4）的移动而移动。

3.根据权利要求1所述一种螃蟹抓取杆，其特征在于：所述各套抓手装置连杆（8）的长度小于螃蟹身体部位的宽度。