[实用新型]一种智能高效的仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种智能高效的仓储系统，包括若干仓库机构，仓库机构由沿纵向设置的四列货架横向排列组成，若干转运轨道，至少一条转运轨道纵向穿过转运区，两条输送轨道，分别设置在仓库机构的头端和尾端，若干穿梭车，转运轨道和输送轨道上分别至少设置有一台穿梭车，所述堆垛机和穿梭车均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器，让移动速度比堆垛机快的穿梭车在货架下方的转运轨道工作，由于移动速度较慢的堆垛机先接到指令已达到对应的货架处，由输送轨道的穿梭车转移货物到转运轨道的穿梭车，再转移到堆垛机，使货物的移载速度更快，避免因为堆垛机载重时移动速度慢而影响效率，还可延长堆垛机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智能高效的仓储系统。

背景技术

穿梭车式仓储是一种用于现代物流和存储行业的重要组成部分。当前的穿梭车式仓储一般包括货架、穿梭车、升降梯或者堆垛机。存取货物一般需要穿梭车将某层货架上的货物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛机来将货物输送至不同高度的货架中。

随着社会的发展，生产量也越来越大，仓储系统需要准备大量的货架来放置不同的货物，现有的堆垛机在货架中出入货时，先通过穿梭车达到指定位置转移货物到堆垛机，然后由堆垛机移动且升降将货物转移到货架，由于堆垛机载重时移动速度不快，使得仓储系统的效率较低，不能满足目前的储存运输要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能高效的仓储系统，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能高效的仓储系统，包括若干仓库机构，仓库机构由沿纵向设置的四列货架横向排列组成，所述货架由若干向下延伸的U型支撑架纵向排列而成，且通过若干支撑板固定连接每个U型支撑架，支撑板用于放置货物，中间的两列货架贴合连接，靠外的两列货架的U型支撑架与地面形成转运区；

若干堆垛机，每组仓库机构至少设置有两台，安装在靠外侧的货架与其相接近的货架之间，用于升降货物到货架高层上，且可以纵向滑动；

若干转运轨道，至少一条转运轨道纵向穿过转运区，并在第一货架及第四货架的两端横向连接成环形循环轨道；

两条输送轨道，分别设置在仓库机构的头端和尾端，且与转运轨道横向设置处平行；

若干穿梭车，转运轨道和输送轨道上分别至少设置有一台穿梭车；

所述堆垛机和穿梭车均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器。

进一步的，所述移载机构包括输送架、链条、移载减速电机、货物导向板和限位板，所述输送架的两端设置有两个滚轮，所述链条通过链传动连接滚轮和移载减速电机，所述货物导向板安装在输送架两侧，所述限位板固定在输送架的后端。

进一步的，所述穿梭车还包括用于驱动穿梭车沿转运轨道或输送轨道移动的驱动机构，所述驱动机构包括两组主动轮装置和两组从动轮装置，主动轮装置包括主动轮安装座、主动轮座和驱动减速电机，所述主动轮安装座内侧设置有主动辊轮，所述主动轮座可转动设置在主动轮安装座的顶部，所述驱动减速电机安装在主动轮安装座的外壁侧面，且驱动减速电机的传动端穿设主动轮安装座连接主动辊轮，所述从动轮装置包括从动轮安装座、从动轮座和副轮摆臂，所述从动轮安装座内侧转动安装有从动导轨轮，所述副轮摆臂两端分别铰接从动轮安装座和从动轮座，所述主动轮安装座和从动轮安装座的前后端固定有导向轮座，所述导向轮座的下方设置有深沟球，所述深沟球转动连接导向轮座。

进一步的，所述堆垛机的顶部及底部均滑动连接有沿纵向设置的直线导轨，其中，顶部的直线导轨固定连接沿横向设置的支撑杆，所述支撑杆两端均固定连接有地梁。