[实用新型]一种智能高效的仓储系统

权利要求书

1.一种智能高效的仓储系统，其特征在于：包括若干仓库机构，仓库机构由沿纵向设置的四列货架(1)横向排列组成，所述货架(1)由若干向下延伸的U型支撑架(11)纵向排列而成，且通过若干支撑板(12)固定连接每个U型支撑架(11)，支撑板(12)用于放置货物，中间的两列货架(1)贴合连接，靠外的两列货架(1)的U型支撑架(11)与地面形成转运区；

若干堆垛机(2)，每组仓库机构至少设置有两台，安装在靠外侧的货架(1)与其相接近的货架(1)之间，用于升降货物到货架(1)高层上，且可以纵向滑动；

若干转运轨道(3)，至少一条转运轨道(3)纵向穿过转运区，并在第一货架(1)及第四货架(1)的两端横向连接成环形循环轨道；

两条输送轨道(4)，分别设置在仓库机构的头端和尾端，且与转运轨道(3)横向设置处平行；

若干穿梭车(5)，转运轨道(3)和输送轨道(4)上分别至少设置有一台穿梭车(5)；

所述堆垛机(2)和穿梭车(5)均安装有可转载货物的移载机构以及用于定位的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统，其特征在于：所述移载机构包括输送架(61)、链条(62)、移载减速电机(63)、货物导向板(64)和限位板(65)，所述输送架(61)的两端设置有两个滚轮(66)，所述链条(62)通过链传动连接滚轮(66)和移载减速电机(63)，所述货物导向板(64)安装在输送架(61)两侧，所述限位板(65)固定在输送架(61)的后端。

3.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统，其特征在于：所述穿梭车(5)还包括用于驱动穿梭车(5)沿转运轨道(3)或输送轨道(4)移动的驱动机构，所述驱动机构包括两组主动轮装置和两组从动轮装置，主动轮装置包括主动轮安装座(71)、主动轮座(72)和驱动减速电机(73)，所述主动轮安装座(71)内侧设置有主动辊轮(74)，所述主动轮座(72)可转动设置在主动轮安装座(71)的顶部，所述驱动减速电机(73)安装在主动轮安装座(71)的外壁侧面，且驱动减速电机(73)的传动端穿设主动轮安装座(71)连接主动辊轮(74)，所述从动轮装置包括从动轮安装座(75)、从动轮座(76)和副轮摆臂(77)，所述从动轮安装座(75)内侧转动安装有从动导轨轮(78)，所述副轮摆臂(77)两端分别铰接从动轮安装座(75)和从动轮座(76)，所述主动轮安装座(71)和从动轮安装座(75)的前后端固定有导向轮座(79)，所述导向轮座(79)的下方设置有深沟球(80)，所述深沟球(80)转动连接导向轮座(79)。

4.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统，其特征在于：所述堆垛机(2)的顶部及底部均滑动连接有沿纵向设置的直线导轨(81)，其中，顶部的直线导轨(81)固定连接沿横向设置的支撑杆，所述支撑杆两端均固定连接有地梁。

5.根据权利要求1所述的一种智能高效的仓储系统，其特征在于：还包括红外发射器、红外接收器和中央系统，穿梭车(5)上安装有红外发射器，货架(1)、堆垛机(2)以及转运轨道(3)与输送轨道(4)之间的位置处安装有红外接收器，所述中央系统分别电性连接堆垛机(2)、穿梭车(5)、红外接收器和位置传感器。