[实用新型]一种带有边刷的清洁机器人

说明书

本申请提出一种带有边刷的清洁机器人，设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。或者，所述边刷包括边刷壳体以及至少一条安装条和至少一束刷毛，所述安装条装配在所述边刷壳体上，所述安装条的至少一侧设置为弯折部，所述刷毛的一端伸入所述安装条，另一端向远离所述安装条的方向延伸。实现清洁机器人清扫时对固体杂物有聚拢作用。

技术领域

本实用新型涉及自动清扫机器人改进领域，具体涉及一种带有边刷的清洁机器人。

背景技术

现在市场上扫地机的边刷为直条形，在清扫时边刷圆周转动将类似米粒的固体杂物弹离清洁机器人，导致固体杂物无法吸入清洁机器人内部的集尘盒。

直条形边刷，在使用多次后，边刷会在转动阻力作用下朝着转动方向相反的方向变形，更不利于把杂物导入清洁机器人内部的集尘盒。

实用新型内容

本实用新型提供一种带有边刷的清洁机器人，实现清洁机器人清扫时对固体杂物有聚拢作用。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种带有边刷的清洁机器人，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。

优选地，所述清扫端为单侧弯曲，所述清扫端朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。

优选地，所述清扫端为双侧弯曲，所述清扫端的一侧朝着边刷工作时的旋转方向凸出形成所述弯折部；所述清扫端的另一侧朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。

优选地，所述边刷的连接端设置有刷毛套，所述刷毛的连接端伸入所述刷毛套，所述刷毛从所述刷毛套至所述清扫端逐渐散开。

优选地，所述弯折部的形状为镰刀状或圆弧状。

优选地，所述弯折部为圆弧形状时，所述刷毛由连接端至清扫端处的曲率逐渐增大。

第二方面，本实用新型提供一种带有边刷的清洁机器人，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一条安装条和至少一束刷毛，所述安装条装配在所述边刷壳体上，所述安装条的至少一侧设置为弯折部，所述刷毛的一端伸入所述安装条，另一端向远离所述安装条的方向延伸。

优选地，所述安装条为单侧弯曲，所述安装条朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。

优选地，所述刷毛为尼龙丝刷毛、聚丙烯刷丝刷毛、马毛刷毛、猪鬃刷毛或剑麻刷丝刷毛。

优选地，所述弯折部的形状为镰刀状或圆弧状。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用弯曲边刷结构，对固体杂物有聚拢作用，通过边刷转动将固体杂物聚拢到清洁机器人底部，从而将固体杂物从吸尘口吸入；

2、本实用新型的边刷，有利于扩大清洁机器人的清洁范围，提升清洁机器人清洁效率；

3、本实用新型的边刷的弯折部有利于抵消边刷转动带来的边刷朝转动相反方向变形；

4、本实用新型的安装条可以防止边刷被障碍物阻挡导致边刷转动受阻或者边刷受损；

5、本实用新型的弯折部的弯曲形状可以为单一种曲线，也可以为多种曲线组合而成的曲线，实现更好的聚拢效果；