[实用新型]一种带有边刷的清洁机器人

权利要求书

1.一种带有边刷的清洁机器人，其特征在于，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一束刷毛，所述刷毛包括连接端和清扫端，所述连接端安装于所述边刷壳体上，所述清扫端的至少一侧设置为弯折部。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清扫端为单侧弯曲，所述清扫端朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清扫端为双侧弯曲，所述清扫端的一侧朝着边刷工作时的旋转方向凸出形成所述弯折部；所述清扫端的另一侧朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。

4.如权利要求1至3任一所述的清洁机器人，其特征在于：所述边刷的连接端设置有刷毛套，所述刷毛的连接端伸入所述刷毛套，所述刷毛从所述刷毛套至所述清扫端逐渐散开。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述弯折部的形状为镰刀状或圆弧状。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述弯折部为圆弧形状时，所述刷毛由连接端至清扫端处的曲率逐渐增大。

7.一种带有边刷的清洁机器人，其特征在于，所述边刷设置在所述清洁机器人的底部，所述边刷包括边刷壳体以及至少一条安装条和至少一束刷毛，所述安装条装配在所述边刷壳体上，所述安装条的至少一侧设置为弯折部，所述刷毛的一端伸入所述安装条，另一端向远离所述安装条的方向延伸。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述安装条为单侧弯曲，所述安装条朝着边刷工作时的旋转方向相对的方向凸出形成所述弯折部。

9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述刷毛为尼龙丝刷毛、聚丙烯刷丝刷毛、马毛刷毛、猪鬃刷毛或剑麻刷丝刷毛。

10.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述弯折部的形状为镰刀状或圆弧状。