[实用新型]一种智能导航小车用的无线充电系统

说明书

本实用新型公开了一种智能导航小车用的无线充电系统，包括智能导航小车、RFID卡、轨道胶带、无线充电器，RFID卡、轨道胶带、无线充电器设置在智能导航小车行进路径上；智能导航小车包括主控制器、摄像头模块、RFID读卡模块、远程通讯模块、驱动模块、无线充电接收模块，主控制器分别与摄像头模块、RFID读卡模块、远程通讯模块、驱动模块、无线充电接收模块电连接。本实用新型一种智能导航小车用的无线充电系统能够实现智能导航小车自动充电功能且维护成本低、经济效应好。

技术领域

本实用新型涉及一种智能导航小车用的无线充电系统。

背景技术

智能导航小车属于机器人的范畴，它集成了机械、电子、计算机控制技术，在仓库智能管理、智能物流等领域有着广阔的应用前景。智能导航小车常采用磁导航跟人工有线充电，磁导航引需要在小车运行的路径上铺设磁条，比如RFID卡。小车通过读取预先铺设的磁条进导航和定位，为了让小车获取准确的行进路径，需要铺设的磁条量很大，磁导航方式实现简单，磁条容易损坏，后期维护成本较高，在智能导航小车工作途中也容易因为没电而停止工作，需要人工对其进行充电。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种智能导航小车用的无线充电系统。

本实用新型公开了一种智能导航小车用的无线充电系统，包括智能导航小车、RFID卡、轨道胶带、无线充电器，所述RFID卡、所述轨道胶带、所述无线充电器设置在所述智能导航小车行进路径上；所述智能导航小车包括主控制器、摄像头模块、RFID读卡模块、远程通讯模块、驱动模块、无线充电接收模块，所述主控制器分别与所述摄像头模块、所述RFID读卡模块、所述远程通讯模块、所述驱动模块、所述无线充电接收模块电连接。

进一步地，所述RFID卡设置的数量为若干，若干所述RFID卡通过所述轨道胶带相连。

进一步地，所述无线充电器一侧设置有所述RFID卡。

进一步地，所述驱动模块包括舵机，所述舵机上的控制板与所述主控制器电连接，所述舵机上安装有所述转轮。

进一步地，所述智能导航小车设置有四个所述驱动模块。

进一步地，所述无线充电接收模块包括接收线圈、功率接收系统、电池、电量检测芯片，所述接收线圈、所述功率接收系统、所述电池及所述电量检测芯片依次电连接，主控制器分别与功率接收系统、电量检测芯片电连接。

进一步地，所述无线充电器包括稳压电源、控制系统、功率放大系统、发射线圈，所述功率放大系统分别与稳压电源、控制系统及发射线圈电连接，控制系统包括Arduino芯片、数字电位器、无线通讯模块，所述Arduino芯片分别与所述数字电位器、所述无线通讯模块电连接。

进一步地，所述无线充电器包括机壳、形成于所述机壳上的无线充电面板、安装于机壳外侧的洁面装置，所述洁面装置包括与无线充电面板平行设置的双向螺纹丝杆、与所述双向螺纹丝杆平行设置的导向杆、擦拭件、与所述双向螺纹丝杆连接的电机，所述双向螺纹丝杆与所述导向杆分别设置在无线充电面板的两侧，所述擦拭件的两端分别套设在所述双向螺纹丝杆与所述导向杆上。

与现在技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能导航小车用的无线充电系统能够实现智能导航小车自动充电功能且维护成本低、经济效应好。所述智能导航小车通过所述摄像头模识别所述轨道胶带来确定行进路径；通过所述RFID读卡模块对行进路径上的所述RFID卡进行扫描，获取实时位置数据；通过所述主控制器与所述驱动模块驱动所述智能导航小车到达所述无线充电器的位置，所述主控制器智能导航小车通过所述无线充电接收模块与无线充电器进行自动充电。

附图说明

附图是用来提供本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，