[实用新型]一种智能导航小车用的无线充电系统

权利要求书

1.一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：包括智能导航小车(10)、RFID卡(8)、轨道胶带(9)、无线充电器(7)，RFID卡(8)、轨道胶带(9)、无线充电器(7)设置在智能导航小车(10)行进的路径上；智能导航小车(10)包括主控制器(1)、摄像头模块(2)、RFID读卡模块(3)、远程通讯模块(4)、驱动模块(5)、无线充电接收模块(6)，主控制器(1)分别与摄像头模块(2)、RFID读卡模块(3)、远程通讯模块(4)、驱动模块(5)及无线充电接收模块(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述RFID卡(8)设置的数量为若干，若干RFID卡(8)通过轨道胶带(9)相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述无线充电器(7)一侧设置有RFID卡(8)。

4.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述驱动模块(5)包括舵机(51)，舵机(51)上的控制板与主控制器(1)电连接，舵机(51)上安装有转轮(52)。

5.根据权利要求4所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述智能导航小车(10)设置有四个驱动模块(5)。

6.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述无线充电接收模块(6)包括接收线圈(61)、功率接收系统(62)、电池(63)、电量检测芯片(64)，接收线圈(61)、功率接收系统(62)、电池(63)、电量检测芯片(64)依次电连接，主控制器(1)分别与功率接收系统(62)及电量检测芯片(64)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述无线充电器(7)包括稳压电源(71)、控制系统(72)、功率放大系统(73)、发射线圈(74)，功率放大系统(73)分别与稳压电源(71)、控制系统(72)、发射线圈(74)电连接，控制系统(72)包括Arduino芯片、数字电位器、无线通讯模块，所述Arduino芯片分别与所述数字电位器、所述无线通讯模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述无线充电器(7)包括机壳(75)、形成于机壳(75)上的无线充电面板(76)、安装于机壳(75)外侧的洁面装置(77)，所述洁面装置(77)包括与无线充电面板(76)平行设置的双向螺纹丝杆(771)、与双向螺纹丝杆(771)平行设置的导向杆(772)、擦拭件(773)、与双向螺纹丝杆(771)连接的电机(774)，擦拭件(773)的两端分别套设在双向螺纹丝杆(771)与导向杆(772)上，双向螺纹丝杆(771)与导向杆(772)分别设置在无线充电面板(76)的两侧，擦拭件(773)的两端分别套设在双向螺纹丝杆(771)与导向杆(772)上。