[实用新型]一种铸压件正反调整装置

说明书

本实用新型提出了一种铸压件正反调整装置，包括支架，所述支架上设有前后延伸的第一传送带，所述第一传送带的上方沿传送方向依次设有机械夹爪、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪的顶部连接有换向电机，所述机械夹爪的夹取电机连接控制器夹取输出端，所述换向电机连接控制器换向输出端，所述换向电机的顶部连接有夹爪固定架，所述正反检测机构包括第一光电开关和检测横臂，所述检测横臂的左端连接有异步转动电机，所述异步转动电机固定在第一传送带的左侧，所述第一传送带的末端平行设有第二传送带，所述推动机构包括推动气缸。能够自动检测铸压件是正向放置或反向放置，并对铸压件进行正反调整，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及铸压件加工器械技术领域，具体涉及一种铸压件正反调整装置。

背景技术

铸压件在加工过程中需要经过多个步骤，在加工过程中可能会在下一步需要对铸压件统一摆放位置后在进行加工，则需要在加工前先将铸压件调整摆放方位。通过人工一个一个挑选并调整则需要较长时间，不满足加工需求，且铸压件为金属物件，重量较重，在进行调整时需要移动铸压件，浪费体力。因此，急需一种可以自动调整铸压件摆放方位的装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种铸压件正反调整装置，能够自动检测铸压件的正反面并调整为统一的摆放方位。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种铸压件正反调整装置，包括支架，所述支架上设有前后延伸的第一传送带，所述第一传送带的上方沿传送方向依次设有机械夹爪、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪的顶部连接有换向电机，所述机械夹爪的夹取电机连接控制器夹取输出端，所述换向电机连接控制器换向输出端，所述换向电机的旋转角度为180度，所述换向电机的顶部连接有夹爪固定架，所述夹爪固定架通过支撑柱固定在支架上方；

所述正反检测机构包括第一光电开关和检测横臂，所述第一光电开关固定在检测横臂靠第一传送带始端的一侧，所述第一光电开关第一开关信号端连接控制器第一位置检测输入端，所述检测横臂的左端连接有异步转动电机，所述异步转动电机固定在第一传送带的左侧，所述异步转动电机U1端、U2端分别连接正转继电器A1 触点两端，所述异步转动电机V1端、V2端分别连接正转继电器A2触点两端，所述异步转动电机W1端、W2端分别连接正转继电器A3触点两端，所述正转继电器线圈与控制器横躺输出端连接，所述检测横臂的右端设有接近开关，若干个所述接近开关离散分布在检测横臂上，所述检测横臂处于横躺状态下时，所有接近开关均位于第一传送带的正上方，接近开关接近信号输出端与控制器正反检测端连接，所述异步转动电机U1端、W2端分别连接反转继电器A1触点两端，所述异步转动电机V1端、V2端分别连接反转继电器A2触点两端，所述异步转动电机W1端、U2 端分别连接反转继电器A3触点两端，所述反转继电器线圈与控制器竖立输出端连接，当有部分接近开关检测到铸压件接近但部分的接近开关未能检测到铸压件接近时，控制器先驱动机械夹爪的夹取电机夹取铸压件，再驱动换向电机转动铸压件进行换向，当所有的接近开关均检测到铸压件靠近时，异步转动电机转动检测横臂至竖立状态；

所述第一传送带的末端平行设有第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间设有连接板，且推动机构与第二传送带分别位于第一传送带的左右两侧，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸用于向右推动铸压件至第二传送带上，所述推动气缸靠第一传送带始端的一侧固设有第二光电开关，所述第二光电开关第二开关信号端连接控制器第二位置检测输出端，所述推动气缸连接控制器推出输出端，设有所述推动气缸的推出端连接有竖向设置的推动板。

第一传送带和第二传送带用于传送铸压件，第一光电开关用于检测铸压件是否接近机械夹爪，第二光电开关用于检测铸压件是否接近推动气缸。推动气缸用于将铸压件从第一传送带推动至第二传送带。机械夹爪用于夹取铸压件，换向电机用于转动铸压件从而进行正反向调整。检测横臂用于检测铸压件是正置还是反向放置的状态。异步转动电机用于转动检测横臂至横躺状态和竖立状态。