[实用新型]一种铸压件正反调整装置

权利要求书

1.一种铸压件正反调整装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有前后延伸的第一传送带(11)，所述第一传送带(11)的上方沿传送方向依次设有机械夹爪(2)、正反检测机构和推动机构，所述机械夹爪(2)的顶部连接有换向电机(3)，所述机械夹爪(2)的夹取电机(22)连接控制器(13)夹取输出端，所述换向电机(3)连接控制器(13)换向输出端，所述换向电机(3)的旋转角度为180度，所述换向电机(3)的顶部连接有夹爪固定架(12)，所述夹爪固定架(12)通过支撑柱固定在支架(1)上方；

所述正反检测机构包括第一光电开关(10)和检测横臂(41)，所述第一光电开关(10)固定在检测横臂(41)靠第一传送带(11)始端的一侧，所述第一光电开关(10)第一开关信号端连接控制器(13)第一位置检测输入端，所述检测横臂(41)的左端连接有异步转动电机(4)，所述异步转动电机(4)固定在第一传送带(11)的左侧，所述异步转动电机(4)U1端、U2端分别连接正转继电器(KM1)A1触点两端，所述异步转动电机(4)V1端、V2端分别连接正转继电器(KM1)A2触点两端，所述异步转动电机(4)W1端、W2端分别连接正转继电器(KM1)A3触点两端，所述正转继电器(KM1)线圈与控制器(13)横躺输出端连接，所述检测横臂(41)的右端设有接近开关(42)，若干个所述接近开关(42)离散分布在检测横臂(41)上，所述检测横臂(41)处于横躺状态下时，所有接近开关(42)均位于第一传送带(11)的正上方，接近开关(42)接近信号输出端与控制器(13)正反检测端连接，所述异步转动电机(4)U1端、W2端分别连接反转继电器(KM2)A1触点两端，所述异步转动电机(4)V1端、V2端分别连接反转继电器(KM2)A2触点两端，所述异步转动电机(4)W1端、U2端分别连接反转继电器(KM2)A3触点两端，所述反转继电器(KM2)线圈与控制器(13)竖立输出端连接，当有部分接近开关(42)检测到铸压件接近但部分的接近开关(42)未能检测到铸压件接近时，控制器(13)先驱动机械夹爪(2)的夹取电机(22)夹取铸压件，再驱动换向电机(3)转动铸压件进行换向，当所有的接近开关(42)均检测到铸压件靠近时，异步转动电机(4)转动检测横臂(41)至竖立状态；

所述第一传送带(11)的末端平行设有第二传送带(6)，所述第一传送带(11)与第二传送带(6)之间设有连接板(9)，且推动机构与第二传送带(6)分别位于第一传送带(11)的左右两侧，所述推动机构包括推动气缸(5)，所述推动气缸(5)用于向右推动铸压件至第二传送带(6)上，所述推动气缸(5)靠第一传送带(11)始端的一侧固设有第二光电开关(14)，所述第二光电开关(14)第二开关信号端连接控制器(13)第二位置检测输出端，所述推动气缸(5)连接控制器(13)推出输出端，设有所述推动气缸(5)的推出端连接有竖向设置的推动板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种铸压件正反调整装置，其特征在于：所述推动板(51)的右侧靠第一传送带(11)末端设有抵板(52)，所述抵板(52)与推动板(51)互相垂直形成L型。

3.根据权利要求1所述的一种铸压件正反调整装置，其特征在于：所述机械夹爪(2)的夹持端(21)设有与铸压件侧面匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的一种铸压件正反调整装置，其特征在于：所述第二传送带(6)的左右两侧相对设有倾斜设置的防掉板(7)，所述第二传送带(6)低于第一传送带(11)，所述连接板(9)与左侧的防掉板(7)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种铸压件正反调整装置，其特征在于：两个所述防掉板(7)的夹角呈钝角。

6.根据权利要求5所述的一种铸压件正反调整装置，其特征在于：所述第二传送带(6)的右侧设有竖向设置的挡板(8)，所述挡板(8)的底部与右侧防掉板(7)的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的一种铸压件正反调整装置，其特征在于：第一光电开关(10)和第二光电开关(14)的检测距离范围为50CM以内。