[实用新型]新型迷你多功能版电动卡爪

说明书

本实用新型公开了新型迷你多功能版电动卡爪，包括伺服电机、减速机、丝杆、螺母、底座、极限感应器、底板、支撑杆、面板、卡爪、滑块和定位片，所述底座两侧分别安装有底板和面板，所述底板一侧中间位置处安装有减速机，且所述减速机输入端与伺服电机输出轴传动连接，所述伺服电机通过螺丝固定在减速机上，所述减速机的输出端传动连接有丝杆，且所述丝杆另一端贯穿底板中间位置与面板中间位置连接，位于所述底板和所述面板之间的丝杆上螺纹连接有螺母，所述面板板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块；本实用新型，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

技术领域

本实用新型涉及电动卡爪设备领域，具体为新型迷你多功能版电动卡爪。

背景技术

电动卡爪用于固定或夹取物品的机械设备。对于现有的电动卡爪存在以下缺陷：无法控制夹爪的张力，不利于控制夹爪收张范围，不便于拆除切换；针对这些缺陷，所以我们设计新型迷你多功能版电动卡爪是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型迷你多功能版电动卡爪，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

新型迷你多功能版电动卡爪，包括伺服电机、减速机、丝杆、螺母、底座、极限感应器、底板、支撑杆、面板、卡爪、滑块和定位片，所述底座两侧分别安装有底板和面板，所述底板一侧中间位置处安装有减速机，且所述减速机输入端与伺服电机输出轴传动连接，所述伺服电机通过螺丝固定在减速机上，所述减速机的输出端传动连接有丝杆，且所述丝杆另一端贯穿底板中间位置与面板中间位置连接，位于所述底板和所述面板之间的丝杆上螺纹连接有螺母，所述面板板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块，所述螺母上等角度连接有多个连接杆，每个所述连接杆均通过铰链对应连接一个滑块，所述滑块一侧安装有卡爪，所述面板一侧安装有定位片，所述底座上安装有极限感应器，且所述底座上设置有PLC控制器，所述极限感应器电性连接PLC控制器输入端，且所述PLC控制器输出端电性连接伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板与面板板面边缘通过多个等角度分布的支撑杆连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽等角度设置的角度值等于连接杆等角度设置的角度值，且所述接杆等角度设置的角度值为60°。

作为本实用新型进一步的方案：所述PLC控制器为一种FX3UC-32MT-D控制器。

本实用新型的有益效果：伺服电机工作，经过减速机进行减速传动，从而带动丝杆转动，由于丝杆与螺母螺纹连接，从而带动螺母进行直线运动，螺母上等角度连接有多个连接杆，每个连接杆均通过铰链对应连接一个滑块，从而通过连接杆的收张运动带动滑块在滑槽内滑动，使卡爪进行收张运动，同时极限感应器感应螺母的位移位置，当螺母位移至极限感应器在PLC控制器上预设的点，PLC控制器控制伺服电机停止工作，该结构，通过电机的扭力进行控制夹爪的张力，有利于控制夹爪收张范围，可独立拆除切换。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视图；

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、丝杆；4、螺母；5、底座；6、极限感应器；7、底板；8、支撑杆；9、面板；10、卡爪；11、滑块；12、定位片。

具体实施方式