[实用新型]新型迷你多功能版电动卡爪

权利要求书

1.新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，包括伺服电机（1）、减速机（2）、丝杆（3）、螺母（4）、底座（5）、极限感应器（6）、底板（7）、支撑杆（8）、面板（9）、卡爪（10）、滑块（11）和定位片（12），所述底座（5）两侧分别安装有底板（7）和面板（9），所述底板（7）一侧中间位置处安装有减速机（2），且所述减速机（2）输入端与伺服电机（1）输出轴传动连接，所述伺服电机（1）通过螺丝固定在减速机（2）上，所述减速机（2）的输出端传动连接有丝杆（3），且所述丝杆（3）另一端贯穿底板（7）中间位置与面板（9）中间位置连接，位于所述底板（7）和所述面板（9）之间的丝杆（3）上螺纹连接有螺母（4），所述面板（9）板面等角度均匀设置有多个滑槽，所述滑槽卡接有滑块（11），所述螺母（4）上等角度连接有多个连接杆，每个所述连接杆均通过铰链对应连接一个滑块（11），所述滑块（11）一侧安装有卡爪（10），所述面板（9）一侧安装有定位片（12），所述底座（5）上安装有极限感应器（6），且所述底座（5）上设置有PLC控制器，所述极限感应器（6）电性连接PLC控制器输入端，且所述PLC控制器输出端电性连接伺服电机（1）。

2.根据权利要求1所述的新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，所述底板（7）与面板（9）板面边缘通过多个等角度分布的支撑杆（8）连接。

3.根据权利要求1所述的新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，所述滑槽等角度设置的角度值等于连接杆等角度设置的角度值，且所述接杆等角度设置的角度值为60°。

4.根据权利要求1所述的新型迷你多功能版电动卡爪，其特征在于，所述PLC控制器为一种FX3UC-32MT-D控制器。