[实用新型]一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本实用新型采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。

技术领域

本实用新型属于LNG船用绝缘箱聚氨酯泡沫板加工技术领域，涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置。

背景技术

LNG船用绝缘箱聚氨酯泡沫板在自动化切割生产时，会产生上下表皮废料及侧边废料。为了提高自动化加工水平，需要对连续生产的废料进行自动化抓取。由于聚氨酯泡沫板发泡工艺的特殊性，导致其废料形状具有多样性，且往往表面不平整，采用一般的“抓”或“吸”的方式均不能满足自动化生产线的技术要求。

目前，国内外对该种异形聚氨酯泡沫板加工中的废料多采用人工抓取的方式，该方式主要存在以下技术问题：

1.不能合理解决特殊形状废料用同一抓取装置抓取的问题，增加了自动化生产线的设计难度，同时还增加了自动化生产线的设备数量和采购成本。

2.人工参与的取料过程中，操作人员需暴露在机器中工作，存在非常大的安全隐患，不利于工人的安全防护。

3.人工取料方式效率低，不适合大规模工业化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，所述的纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。纵向连接杆通过连杆连接件与横向连接杆固定连接。废料抓取装置配合PLC控制器使用。

进一步地，所述的上下表皮废料弹性吸盘机构包括多个并列设置在纵向连接杆上的弹性吸盘组件，所述的侧边废料弹性吸盘机构位于纵向连接杆的一端。侧边废料弹性吸盘机构与上下表皮废料弹性吸盘机构各自独立工作，相互之间不会干涉影响。

进一步地，所述的侧边废料弹性吸盘机构包括两个弹性吸盘组件，并且两个弹性吸盘组件的吸盘吸附方向相反。侧边废料弹性吸盘机构的两个弹性吸盘组件上下对称，一个向上设置，一个向下设置，能够分别对不同方向的侧边废料进行吸附。

进一步地，所述的弹性吸盘组件包括设置在纵向连接杆上的吸盘安装板、插设在吸盘安装板上并与吸盘安装板滑动连接的吸盘连接杆、设置在吸盘连接杆端部的吸盘以及套设在吸盘连接杆上的弹簧，所述的弹簧位于吸盘安装板与吸盘之间。弹性吸盘组件通过吸盘安装板安装在纵向连接杆上。吸盘连接杆能够带着吸盘上下运动，同时弹簧受到变化的压力作用。

吸盘为真空橡胶吸盘。吸盘的位置与布局需满足：吸盘需要分为多区控制，根据不同的工件尺寸启用对应区域的吸盘。每个吸盘的气路上均设有止回阀，当通过吸盘的空气体积流量超过预设值时自动关闭。因此，可在某个吸盘未与工件接触时停用该吸盘，同时继续维持其余吸盘的真空度。此外，对于侧边废料弹性吸盘机构中的吸盘，优选为吸盘直径小于最薄板(60mm)厚度，主要原因是在产线规划过程中，加工泡沫板的厚度范围在60mm-330mm，在加工60mm厚度泡沫板时，侧边产生废料的高度为60mm，由于发泡材料的宽度不一致，废料的厚度也不一致且相对较薄，不利于抓取，所以只能选取高度为60mm的面作为吸盘吸取时的工作面，此时吸盘的直径要小于废料的高度，才能达到正常吸取的动作要求。