[实用新型]一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置

权利要求书

1.一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆(1)以及多个并列设置在横向连接杆(1)上的纵向连接杆(2)，所述的纵向连接杆(2)上设有上下表皮废料弹性吸盘机构(13)及侧边废料弹性吸盘机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的上下表皮废料弹性吸盘机构(13)包括多个并列设置在纵向连接杆(2)上的弹性吸盘组件，所述的侧边废料弹性吸盘机构(14)位于纵向连接杆(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的侧边废料弹性吸盘机构(14)包括两个弹性吸盘组件，并且两个弹性吸盘组件的吸盘吸附方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的弹性吸盘组件包括设置在纵向连接杆(2)上的吸盘安装板(3)、插设在吸盘安装板(3)上并与吸盘安装板(3)滑动连接的吸盘连接杆(4)、设置在吸盘连接杆(4)端部的吸盘(5)以及套设在吸盘连接杆(4)上的弹簧(6)，所述的弹簧(6)位于吸盘安装板(3)与吸盘(5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的弹簧(6)与吸盘安装板(3)之间还设有滑套(7)，所述的滑套(7)套设在吸盘连接杆(4)上，并与吸盘连接杆(4)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的吸盘连接杆(4)上还套设有限位螺母(8)，所述的限位螺母(8)与滑套(7)分别位于吸盘安装板(3)的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的吸盘(5)的侧面设有与吸盘(5)相适配的工件检测接近开关(9)。

8.根据权利要求4所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的纵向连接杆(2)上设有与吸盘连接杆(4)的端部相适配的压缩检测接近开关(10)。

9.根据权利要求1所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的横向连接杆(1)上设有机器人连接机构。

10.根据权利要求9所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，其特征在于，所述的机器人连接机构包括设置在横向连接杆(1)上的机器人连接板(11)以及垂直设置在机器人连接板(11)上的机器人连接杆(12)。