[实用新型]一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，该联动式驱动装置的工作原理就是左侧上料机械手装置将产品带到第一个工位，然后产品前后端顶紧机构前后端顶紧，产品夹持装置夹紧瓶身，然后产品前后端顶紧机构再松开，产品夹持装置向右移动一个工位，然后瓶子再被前后端夹紧，加工机构进行对产品进行加工，直至运送至最后一个工位，右侧的下料机械手装置也是同步进行卸料。因此，本实用新型是一个全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，其通过一联动式产品运送机构同步运送产品，联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动，使整个运送机构联动性效果好。

技术领域

本实用新型涉及贴标机，具体的说是涉及一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置。

背景技术

目前，在各类产品生产完成以后，还需要经过其它加工工序，这就需要经过上料机构和下料机构以及运送机构进行输送产品。

但传统的产品输送机构连续性、联动性较差，搬运机构复杂，不能做到同步动作，影响生产效率，以及设备成本。

因此，需要研发一种联动性能好的运送机构来取代传统的产品输送机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，该联动式驱动装置包括：联动式产品运送机构，其设置在机架上且置于加工机构的下方，所述联动式产品运送机构包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置、下料机械手装置、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置，所述产品夹持装置设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置下端设置有两个连接块，两个连接块分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置和所述下料机械手装置，其中的一个连接块通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置做左右移动的同时，产品夹持装置带动左右侧的上料机械手装置、下料机械手装置做翻转动作，使所述上料机械手装置和下料机械手装置分别通过其上的翻转机构进行送料和出料。

进一步的，在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，设置有产品前后端顶紧机构，其用于顶紧产品的前后端；

所述上料机械手装置和所述下料机械手装置结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置通过翻转机构将一进料输送线上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构，所述下料机械手装置将最右侧的产品前后端顶紧机构上的产品吸紧后翻转至一出料输送线上；

所述产品夹持装置上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位。

进一步的，所述驱动部，包括伺服驱动电机、减速机，所述伺服驱动电机驱动端连接所述减速机，所述减速机驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；

所述摇臂连接件包括摇臂、第一连杆，所述摇臂一端水平固接于所述减速机驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块的下端，所述摇臂被减速机驱动水平旋转，所述第一连杆被所述摇臂驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块做左右滑动动作。

进一步的，所述产品夹持装置包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨及滑块，所述滑轨两侧设置有间隙，滑块设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板下底面，所述连接块与滑块连接，所述气缸安装板上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸和张紧夹，所述张紧夹安装于所述张紧气缸的驱动部，其通过张紧气缸的驱动张开或夹紧。