[实用新型]一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置

权利要求书

1.一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，该联动式驱动装置包括：联动式产品运送机构(6)，其设置在机架上且置于加工机构的下方，其特征在于：所述联动式产品运送机构(6)包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置(63)，所述产品夹持装置(63)设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置(63)下端设置有两个连接块(605)，两个连接块(605)分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)，其中的一个连接块(605)通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置(63)做左右移动的同时，产品夹持装置(63)带动左右侧的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)做翻转动作，使所述上料机械手装置(61)和下料机械手装置(62)分别通过其上的翻转机构进行送料和出料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，其特征在于：在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，设置有产品前后端顶紧机构(7)，其用于顶紧产品的前后端；

所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置(61)通过翻转机构将一进料输送线上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构(7)，所述下料机械手装置(62)将最右侧的产品前后端顶紧机构(7)上的产品吸紧后翻转至一出料输送线上；

所述产品夹持装置(63)上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构(7)将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，其特征在于：所述驱动部，包括伺服驱动电机(602)、减速机(601)，所述伺服驱动电机(602)驱动端连接所述减速机(601)，所述减速机(601)驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；

所述摇臂连接件包括摇臂(603)、第一连杆(604)，所述摇臂(603)一端水平固接于所述减速机(601)驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆(604)的一端，所述第一连杆(604)的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块(605)的下端，所述摇臂(603)被减速机(601)驱动水平旋转，所述第一连杆(604)被所述摇臂(603)驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块(605)做左右滑动动作。

4.根据权利要求2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，其特征在于：所述产品夹持装置(63)包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板(618)，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨(621)及滑块(622)，所述滑轨(621)两侧设置有间隙，滑块(622)设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板(618)下底面，所述连接块(605)与滑块连接，所述气缸安装板(618)上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸(617)和张紧夹(616)，所述张紧夹(616)安装于所述张紧气缸(617)的驱动部，其通过张紧气缸(617)的驱动张开或夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式驱动装置，其特征在于：所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板(618)的两侧边缘。