[实用新型]一种SF6泄漏检测机器人的电控系统

说明书

本实用新型公开了一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，涉及巡检机器人技术领域，本实用新型包括检测模块、模糊控制系统和电源模块，所述检测模块包括SF6检测传感器，用于检测空气中的SF6浓度，并将浓度信息反馈给模糊控制系统；模糊控制系统间歇接通检测模块电路，当接通时，对接收到的浓度信息进行判断，从而判决是否断开检测模块的电路，本实用新型通过模糊控制系统对SF6浓度信息进行判断，从而决断是否断开检测模块电路，能够在保证SF6巡检机器人巡检效率的基础上，控制检测模块的痛断状态，大大降低了SF6巡检机器人的功耗，节省电能。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，更具体的是涉及一种SF6泄漏检测机器人的电控系统。

背景技术

目前，环境巡检机器人应用已经十分广泛，而且可以结合多种传感器实现对工作环境温度、湿度、SF6浓度等参数的检测。但是在实际工作中，巡检机器人往往只需要对部分区域进行检测，剩余的区域则不需要检测相关参数。如果传感器一直处于工作状态，则会造成较大的无用功损耗，浪费大量电能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的SF6泄漏检测机器人在不需要进行检测的区域，SF6 传感器仍处于工作状态，导致功耗较高的问题，本实用新型提供一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，在不需要检测SF6浓度时，关闭SF6传感器；在需要检测SF6浓度的区域，打开SF6传感器，从而降低环境巡检机器人的功耗。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，包括检测模块、模糊控制系统和电源模块，所述检测模块包括SF6检测传感器，用于检测空气中的SF6浓度，并将浓度信息反馈给模糊控制系统；电源模块分别与检测模块和模糊控制模块连接，为检测模块和模糊控制模块提供工作电源；模糊控制系统控制检测模块与电源模块之间的通断状态，当电源模块与检测模块接通时，模糊控制系统对接收到的浓度信息进行判断，从而判决是否断开检测模块与电源模块的连接。

进一步的，所述模糊控制系统包括数据处理单元和模糊控制器，数据处理单元用于读取SF6 检测传感器反馈的浓度信息，并将其转换为数字信号，传递到模糊控制器；模糊控制器根据数据输出单元传递的数字信号，判断是否断开检测模块电路。

进一步的，所述数据处理单元包括A/D转换器，所述A/D转换器用于将浓度信息转换为数字信号。

进一步的，所述模糊控制器采用单变量模糊控制器。

本实用新型的工作原理为：

在SF6泄漏检测机器人工作过程中，模糊控制系统每隔一段时间接通检测模块与电源模块之间的电路，使得SF6检测传感器检测当前环境中的SF6浓度，若浓度过低时，即低于模糊控制器预设阈值时，模糊控制系统自动断开开关，断开检测模块与电源模块的连接，停止检测；若浓度达到设定的阈值时，则模糊控制系统持续保持检测模块的接通状态，直到机器人巡检到浓度未达到标准的区域，断开检测模块与电源模块的电路连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过模糊控制系统对SF6浓度信息进行判断，从而决断是否断开检测模块电路，能够在保证SF6巡检机器人巡检效率的基础上，控制检测模块的痛断状态，大大降低了SF6巡检机器人的功耗，节省电能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1