[实用新型]一种SF6泄漏检测机器人的电控系统有效
| 申请号： | 201920738033.4 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210005889U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松;刘畅;薛庆会;张绍伟;刘毅飞;李琦;司剑云;徐杰海;杨锐雄;文泽旭;徐峰;侯世金;高标 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01N33/00 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋秀清 |
| 地址： | 650217 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模糊控制系统 本实用新型 巡检机器人 检测模块 浓度信息 断开检测模块 电路 控制检测模块 电控系统 电源模块 间歇接通 泄漏检测 传感器 检测 功耗 巡检 机器人 接通 反馈 判决 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，其特征在于：包括检测模块、模糊控制系统和电源模块，所述检测模块包括SF6检测传感器，用于检测空气中的SF6浓度，并将浓度信息反馈给模糊控制系统；电源模块分别与检测模块和模糊控制模块连接，为检测模块和模糊控制模块提供工作电源；模糊控制系统控制检测模块与电源模块之间的通断状态，当电源模块与检测模块接通时，模糊控制系统对接收到的浓度信息进行判断，从而判决是否断开检测模块与电源模块的连接。
2.根据权利要求1所述的一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，其特征在于：所述模糊控制系统包括数据处理单元和模糊控制器，数据处理单元用于读取SF6检测传感器反馈的浓度信息，并将其转换为数字信号，传递到模糊控制器；模糊控制器根据数据输出单元传递的数字信号，判断是否断开检测模块电路。
3.根据权利要求2所述的一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，其特征在于：所述数据处理单元包括A/D转换器，所述A/D转换器用于将浓度信息转换为数字信号。
4.根据权利要求2所述的一种SF6泄漏检测机器人的电控系统，其特征在于：所述模糊控制器采用单变量模糊控制器。
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