[实用新型]一种羽毛球自动选球取球装置

说明书

本实用新型涉及体羽毛球自助售卖技术领域，公开了一种羽毛球自动选球取球装置，包括机架、固定在机架顶部的基板，基板上设有若干呈圆周分布的储球筒，每个储球筒的下端均穿过基板并在端部延伸形成锥形缩口部，机架的下端中心设有电机支架，电机支架上固定有轴端朝上的第一电机，第一电机的轴端固定有转盘，转盘上设有沿半径分布的丝杆，丝杆的两端通过连接座与基板固定连接，丝杆上设有滑块，滑块的底部通过滑轨与连接座连接，丝杆的内端连接有第二电机，滑块的顶面固定有电动抓手。本实用新型具有选球取球方便、稳定性好、不易卡球的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及羽毛球自助售卖技术领域，尤其涉及一种羽毛球自动选球取球装置。

背景技术

羽毛球运动是一项室内、室外都可以进行的体育运动，而且羽毛球运动对体格要求不是很高，比较讲究耐力，是一项老少皆宜的运动，在国内发展迅速。现在羽毛球场、羽毛球馆都非常普及，然而羽毛球属于消耗品，使用一段时间后羽毛会掉落、断掉等造成损坏，为了便于更加方便的购买羽毛球，现在很多羽毛球场旁边会设置羽毛球自助售卖机，使用手机扫码就能自助购买羽毛球，扫码后内部的执行机构实现自动出球、取球。然而目前一些常见的羽毛球自助售卖机内的取球机构稳定性差，出球过程中容易卡球。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的羽毛球售卖机存在的上述问题，提供了一种羽毛球自动选球取球装置，能够稳定的选取对应的羽毛球并实现取球，整体稳定性好，不易卡球。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种羽毛球自动选球取球装置，包括机架、固定在机架顶部的基板，所述基板上设有若干呈圆周分布的储球筒，每个储球筒的下端均穿过基板并在端部延伸形成锥形缩口部，所述机架的下端中心设有电机支架，电机支架上固定有轴端朝上的第一电机，第一电机的轴端固定有转盘，所述转盘上设有沿半径分布的丝杆，丝杆的两端通过连接座与基板固定连接，所述丝杆上设有滑块，滑块的底部通过滑轨与连接座连接，所述丝杆的内端连接有第二电机，所述滑块的顶面固定有电动抓手。每个储球筒内分别储放不同型号的羽毛球，储球筒内最下端的羽毛球的球头伸出储球筒外，羽毛球的羽毛的上端收到锥形缩口部的限位而无法自由下落；需要取对应型号的羽毛球时，第一电机带动转盘转动到该储球筒处，实现选球，第二电机带动滑块向外移动，使得电动抓手位于该羽毛球的球头处，实现取球。

作为优选，所述的电动抓手包括竖板、设在竖板上的两根转轴，每根转轴的外端侧面均固定有拨片，拨片的外端设有弧形卡槽，两根转轴的内端均固定有被动齿轮，竖板的背面还设有与其中一个被动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮与另一个被动齿轮之间设有传动齿轮，所述主动齿轮的轴端连接有第三电机，两根转轴的转向相反、转速相同。两块拨片位于羽毛球的两侧，第三电机带动两根转轴的同步反向转动，当拨片转动至相向的水平状态时，此时两块拨片上的弧形卡槽分别卡住羽毛球的球头的两侧，拨片继续转动时，羽毛球从储球筒内拉出并与拨片分离并下落，实现稳定的取球，拨片每转动一周，实现一次抓球、取球动作，结构紧凑、稳定、不易卡球。

作为优选，所述竖板的正面位于其中一根转轴的正下方设有第一接近开关，位于第一接近开关上方的转轴的侧面固定有第一感应片，当第一接近开关检测到第一感应片的信号时，所述的第三电机停止转动。

作为优选，所述电机支架的顶部设有第二接近开关，所述转盘的下侧面设有连接杆，所述连接杆的下端设有第二感应片；所述基板上位于滑块的一侧设有第三接近开关。转盘每取一次球后，都会继续旋转，直至第二接近开关检测到第二感应片时再停止，每次取球后都会复位，从而确保转盘转角精度，防止累积误差的产生；第三接近开关用于限定滑块的极限位置。

作为优选，所述机架的底部四个角上均设有底轮。底轮便于整体移动。

作为优选，所述的底轮为福马轮。福马轮具有锁止功能，需要移动装置时，则解锁，从而便于移动；不需要移动时，福马轮处于锁紧状态，防止装置自由移动。