[实用新型]一种羽毛球自动选球取球装置

权利要求书

1.一种羽毛球自动选球取球装置，包括机架、固定在机架顶部的基板，其特征是，所述基板上设有若干呈圆周分布的储球筒，每个储球筒的下端均穿过基板并在端部延伸形成锥形缩口部，所述机架的下端中心设有电机支架，电机支架上固定有轴端朝上的第一电机，第一电机的轴端固定有转盘，所述转盘上设有沿半径分布的丝杆，丝杆的两端通过连接座与基板固定连接，所述丝杆上设有滑块，滑块的底部通过滑轨与连接座连接，所述丝杆的内端连接有第二电机，所述滑块的顶面固定有电动抓手。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动选球取球装置，其特征是，所述的电动抓手包括竖板、设在竖板上的两根转轴，每根转轴的外端侧面均固定有拨片，拨片的外端设有弧形卡槽，两根转轴的内端均固定有被动齿轮，竖板的背面还设有与其中一个被动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮与另一个被动齿轮之间设有传动齿轮，所述主动齿轮的轴端连接有第三电机，两根转轴的转向相反、转速相同。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动选球取球装置，其特征是，所述竖板的正面位于其中一根转轴的正下方设有第一接近开关，位于第一接近开关上方的转轴的侧面固定有第一感应片，当第一接近开关检测到第一感应片的信号时，所述的第三电机停止转动。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动选球取球装置，其特征是，所述电机支架的顶部设有第二接近开关，所述转盘的下侧面设有连接杆，所述连接杆的下端设有第二感应片；所述基板上位于滑块的一侧设有第三接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动选球取球装置，其特征是，所述机架的底部四个角上均设有底轮。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球自动选球取球装置，其特征是，所述的底轮为福马轮。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动选球取球装置，其特征是，所述储球筒的中间部位设有定位环，所述定位环上设有定位孔，每个储球筒均穿过所述的定位孔。