[实用新型]一种多点数控焊接机械臂安装支架

说明书

本实用新型公开了一种多点数控焊接机械臂安装支架，两个支架，两个所述支架相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠，且丝杠外壁螺接有滑动块，所述滑动块顶部外壁焊接有圆形底板，且圆形底板靠近支架一侧外壁开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有限位杆，且限位杆两端外壁与两个支架相焊接，所述圆形底板顶部外壁轴心处固定有第一固定环，且第一固定环两侧内壁之间设置有安装框，所述安装框底部内壁通过螺栓固定有双输出轴电动机。本实用新型圆形安置板可配合安装框内部结构进行三百六十度旋转，且圆形底板顶部外壁刻度槽配合指针，可以让圆形安置板实现调节角度更加精准，滚珠可对圆形安置板进行限位固定。

技术领域

本实用新型涉及多点数控焊接机械臂技术领域，尤其涉及一种多点数控焊接机械臂安装支架。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，目前市场上的多点数控焊接机械臂支架大多只能够满足机械臂在一个方向的水平移动，满足不了一些特殊的操作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多点数控焊接机械臂安装支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多点数控焊接机械臂安装支架，包括两个支架，两个所述支架相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠，且丝杠外壁螺接有滑动块，所述滑动块顶部外壁焊接有圆形底板，且圆形底板靠近支架一侧外壁开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有限位杆，且限位杆两端外壁与两个支架相焊接，所述圆形底板顶部外壁轴心处固定有第一固定环，且第一固定环两侧内壁之间设置有安装框，所述安装框底部内壁通过螺栓固定有双输出轴电动机，所述安装框两侧外壁均开设有圆口，且双输出轴电动机的两个传动轴分别穿过两个圆口内壁套接有滚轮，所述第一固定环顶部内壁开设有环状T形滑槽，且T形滑槽内壁与滚轮形成滑动配合，所述第一固定环外壁两侧焊接有固定板，且两个固定板顶部外壁固定有L形支柱，两个所述L形支柱相对一侧外壁固定有同一个第二固定环，且第二固定环与第一固定环相对一侧内壁均滑动连接有同一个圆形安置板，所述圆形安置板底部外壁与安装框顶部外壁相焊接，两个所述支架其中一个外壁固定有固定板，且固定板顶部外壁焊接有底块，所述底块顶部外壁通过螺栓固定有电动机，且电动机的传动轴套接有第一齿轮，所述丝杠靠近电动机的一端套接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第一固定环与第二固定环相对一侧内壁均开设有等距离分布的凹槽，且凹槽内壁设置有滚珠，所述滚珠与圆形安置板形成滑动配合。

优选的，所述圆形安置板外壁两侧均固定有螺纹杆，且两个螺栓杆外壁均螺接有限位块。

优选的，所述限位块靠近圆形安置板的一侧外壁开设有弧形槽，且弧形槽内壁通过螺丝固定有防滑垫。

优选的，所述圆形底板沿顶部外壁开设有呈环形等距离分布的刻度槽，且两个螺纹杆其中一个远离圆形安置板的一端固定有指针。

优选的，所述双输出轴电动机和电动机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：

1、本多点数控焊接机械臂安装支架，安装机械臂的圆形安置板可配合安装框内部结构在第一固定环和第二固定环相对一侧内壁之间进行三百六十度旋转，且圆形底板顶部外壁开有呈环形等距离分布的刻度槽配合指针，可以让圆形安置板实现调节角度更加精准。

2、本多点数控焊接机械臂安装支架，第一固定环和第二固定环相对一侧内壁都设置了等距离分布的滚珠，可对圆形安置板进行限位固定，且滚珠可以让圆形安置板调节更加的流畅，限位杆和丝杠与滑动块配合可以让圆形底板上的部件进行水平位移。

附图说明