[实用新型]一种多点数控焊接机械臂安装支架

权利要求书

1.一种多点数控焊接机械臂安装支架，包括两个支架(1)，其特征在于，两个所述支架(1)相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠(9)，且丝杠(9)外壁螺接有滑动块，所述滑动块顶部外壁焊接有圆形底板(2)，且圆形底板(2)靠近支架(1)一侧外壁开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有限位杆(15)，且限位杆(15)两端外壁与两个支架(1)相焊接，所述圆形底板(2)顶部外壁轴心处固定有第一固定环(3)，且第一固定环(3)两侧内壁之间设置有安装框(5)，所述安装框(5)底部内壁通过螺栓固定有双输出轴电动机(6)，所述安装框(5)两侧外壁均开设有圆口，且双输出轴电动机(6)的两个传动轴分别穿过两个圆口内壁套接有滚轮，所述第一固定环(3)顶部内壁开设有环状T形滑槽，且T形滑槽内壁与滚轮形成滑动配合，所述第一固定环(3)外壁两侧焊接有固定板(10)，且两个固定板(10)顶部外壁固定有L形支柱，两个所述L形支柱(11)相对一侧外壁固定有同一个第二固定环(4)，且第二固定环(4)与第一固定环(3)相对一侧内壁均滑动连接有同一个圆形安置板(7)，所述圆形安置板(7)底部外壁与安装框(5)顶部外壁相焊接，两个所述支架(1)其中一个外壁固定有固定板，且固定板顶部外壁焊接有底块，所述底块顶部外壁通过螺栓固定有电动机(14)，且电动机(14)的传动轴套接有第一齿轮(12)，所述丝杠(9)靠近电动机(14)的一端套接有第二齿轮(13)，且第一齿轮(12)与第二齿轮(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械臂安装支架，其特征在于，所述第一固定环(3)与第二固定环(4)相对一侧内壁均开设有等距离分布的凹槽，且凹槽内壁设置有滚珠，所述滚珠与圆形安置板(7)形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械臂安装支架，其特征在于，所述圆形安置板(7)外壁两侧均固定有螺纹杆，且两个螺栓杆外壁均螺接有限位块(8)。

4.根据权利要求3所述的一种多点数控焊接机械臂安装支架，其特征在于，所述限位块(8)靠近圆形安置板(7)的一侧外壁开设有弧形槽，且弧形槽内壁通过螺丝固定有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械臂安装支架，其特征在于，所述圆形底板(2)沿顶部外壁开设有呈环形等距离分布的刻度槽，且两个螺纹杆其中一个远离圆形安置板(7)的一端固定有指针。

6.根据权利要求1所述的一种多点数控焊接机械臂安装支架，其特征在于，所述双输出轴电动机(6)和电动机(14)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。