[实用新型]一种RTK北斗卫星大地测量仪

说明书

本实用新型公开了一种RTK北斗卫星大地测量仪，涉及大地测量相关领域，通过对外部结构进行改进，外出测量时操作人员的使用舒适度提高，能够适应外部环境，内部元件能够满足与北斗导航系统相关技术结合的需要。所述北斗卫星与流动站和基准站均双向连接，所述流动站包括RTK移动台和智能手簿，所述智能手簿包括NFC芯片和手簿蓝牙模块，且NFC芯片与手簿蓝牙模块双向连接，所述RTK移动台包括RTK移动台内置NFC感应区、北斗模块和移动台蓝牙模块，所述RTK移动台内置NFC感应区与移动台蓝牙模块双向连接，所述RTK移动台还包括存储模块、接口模块、DP83848I以太网芯片、电源转换模块和STM32F407VGT6核心控制器，所述北斗模块与STM32F407VGT6核心控制器双向连接。

技术领域

本实用新型涉及大地测量相关领域，具体为一种RTK北斗卫星大地测量仪。

背景技术

随着北斗导航系统相关技术文件的公布，中国北斗导航产业正式进入了卫星导航体系全球化的新阶段，越来越多的技术使用北斗导航系统完善自身的功能。其中包括实时动态定位技术，基于实时处理载波相位观测值和通信技术的高精度移动导航定位技术的，新的常用的全球定位测量方法，通过在一个空间坐标精确位置已经知道的地方放置GPS接收机作为基准站，另外有待测坐标位置的流动站接收机，它们同步观测所有可见卫星。将RTCM差分改正数据，包括基准站的精确坐标或载波相位观测值，通过无线广播设备传输到流动站，流动站接收机把来自基准站改正数据信息和自身接收到的来自同一组卫星的观测信息组成差分观测值，然后通过基线解算的方法，获得流动用户接收机的精确空间坐标进行实时定位，即通过北斗导航系统相关技术完成大地测量。

现有的大地测量仪处于初始研发阶段，对于自身设备外部的使用功能不够完善，进行移动安装时不够便利，且进行使用时手簿与移动台的连接关系不够完善，内部电子元件设备需要因与北斗导航系统相关技术的结合而进行改变；因此市场急需研制一种RTK北斗卫星大地测量仪来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RTK北斗卫星大地测量仪，通过对外部结构进行改进，外出测量时操作人员的使用舒适度提高，能够适应外部环境，内部元件能够满足与北斗导航系统相关技术结合的需要。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RTK北斗卫星大地测量仪，包括RTK移动台和北斗卫星，所述RTK移动台前端面上端的中间设置有RTK移动台内置NFC感应区，所述RTK移动台前端面的中间安装有手簿固定支架，且手簿固定支架与RTK移动台偏心固定。

优选的，所述北斗卫星与流动站和基准站均双向连接，所述流动站包括RTK移动台和智能手簿，所述智能手簿包括NFC芯片和手簿蓝牙模块，且NFC芯片与手簿蓝牙模块双向连接，所述RTK移动台包括RTK移动台内置NFC感应区、北斗模块和移动台蓝牙模块，所述RTK移动台内置NFC 感应区与移动台蓝牙模块双向连接。

优选的，所述RTK移动台下端的中间设置有连接套管，且连接套管与 RTK移动台焊接连接，所述连接套管包括三角缺口，所述连接套管的下端设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有固定圈，所述固定圈包括连接片，所述固定圈的下端设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆外侧的一侧设置有转动杆，所述锁紧螺杆的另一侧设置有锁紧螺母。

优选的，所述连接套管的下端安装有连接外套筒，所述连接外套筒的一侧设置有摇杆，所述连接外套筒的下端设置有旋转台，所述旋转台的下端设置有固定台，所述固定台下端的中间设置有硅胶半球，所述硅胶半球的下端设置有底板，所述底板的下端设置有垫板，所述固定台与底板通过调节螺母和螺纹柱连接，调节螺母与固定于螺纹柱外侧的中间。

优选的，所述连接套管的下端设置有插地杆，所述插地杆上安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与插地杆通过阻尼转轴连接，所述辅助伸缩杆与插地杆的下端均为尖角。

优选的，所述固定台的中间安装有轴承，所述轴承上设置有旋转阻尼器，所述固定台的外部设置有连接耳，连接耳设置有三个。