[实用新型]一种RTK北斗卫星大地测量仪

权利要求书

1.一种RTK北斗卫星大地测量仪，包括RTK移动台(1)和北斗卫星(31)，其特征在于：所述RTK移动台(1)前端面上端的中间设置有RTK移动台内置NFC感应区(2)，所述RTK移动台(1)前端面的中间安装有手簿固定支架(3)，且手簿固定支架(3)与RTK移动台(1)偏心固定。

2.根据权利要求1所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述北斗卫星(31)与流动站(37)和基准站(32)均双向连接，所述流动站(37)包括RTK移动台(1)和智能手簿(30)，所述智能手簿(30)包括NFC芯片(33)和手簿蓝牙模块(34)，且NFC芯片(33)与手簿蓝牙模块(34)双向连接，所述RTK移动台(1)包括RTK移动台内置NFC感应区(2)、北斗模块(26)和移动台蓝牙模块(38)，所述RTK移动台内置NFC感应区(2)与移动台蓝牙模块(38)双向连接。

3.根据权利要求1所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述RTK移动台(1)下端的中间设置有连接套管(21)，且连接套管(21)与RTK移动台(1)焊接连接，所述连接套管(21)包括三角缺口(22)，所述连接套管(21)的下端设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)的下端设置有固定圈(16)，所述固定圈(16)包括连接片(17)，所述固定圈(16)的下端设置有锁紧螺杆(18)，所述锁紧螺杆(18)外侧的一侧设置有转动杆(20)，所述锁紧螺杆(18)的另一侧设置有锁紧螺母(19)。

4.根据权利要求3所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述连接套管(21)的下端安装有连接外套筒(4)，所述连接外套筒(4)的一侧设置有摇杆(5)，所述连接外套筒(4)的下端设置有旋转台(6)，所述旋转台(6)的下端设置有固定台(7)，所述固定台(7)下端的中间设置有硅胶半球(10)，所述硅胶半球(10)的下端设置有底板(11)，所述底板(11)的下端设置有垫板(12)，所述固定台(7)与底板(11)通过调节螺母(8)和螺纹柱(9)连接，调节螺母(8)与固定于螺纹柱(9)外侧的中间。

5.根据权利要求3所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述连接套管(21)的下端设置有插地杆(13)，所述插地杆(13)上安装有辅助伸缩杆(14)，辅助伸缩杆(14)与插地杆(13)通过阻尼转轴连接，所述辅助伸缩杆(14)与插地杆(13)的下端均为尖角。

6.根据权利要求4所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述固定台(7)的中间安装有轴承(24)，所述轴承(24)上设置有旋转阻尼器(25)，所述固定台(7)的外部设置有连接耳(23)，连接耳(23)设置有三个。

7.根据权利要求2所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述RTK移动台(1)还包括存储模块(27)、接口模块(28)、DP83848I以太网芯片(29)、电源转换模块(40)和STM32F407VGT6核心控制器(39)，所述北斗模块(26)与STM32F407VGT6核心控制器(39)双向连接，所述STM32F407VGT6核心控制器(39)与移动台蓝牙模块(38)双向连接，所述STM32F407VGT6核心控制器(39)分别与存储模块(27)和接口模块(28)双向连接，所述DP83848I以太网芯片(29)的输出端与RTK移动台内置NFC感应区(2)的输入端连接，所述智能手簿(30)还包括微处理器(35)和手簿无线通讯模块(36)，且微处理器(35)分别与手簿蓝牙模块(34)和手簿无线通讯模块(36)双向连接。

8.根据权利要求1所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述手簿固定支架(3)包括左半固定件、右半固定件、拉伸弹簧和微伸缩结构，左半固定件和右半固定件通过拉伸弹簧和微伸缩结构连接，左半固定件和右半固定件上均设置有凹槽，拉伸弹簧和微伸缩结构设置在凹槽内。