[实用新型]一种钢二柱切割、焊接装置

权利要求书

1.一种钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

钢柱抱夹切割组件，设置在所述机架(10)上，用于对钢柱(1)进行定长切割；

钢柱转移组件，设置在所述机架(10)上，用于将定长切割后的钢柱(1)托举并横向移动至焊接位的下方；

片头供料组件，设有两个且共线间隔的布置在所述机架(10)上；

焊接治具底座(20)，竖向布置在两片头供料组件相临近的端部；

托举单元，设置在所述焊接治具底座(20)上，用于同步托举片头供料组件输送来的片头(2)和钢柱转移组件托举来的钢柱(1)；

片头管件定位块(21)，间隔布置两个且可移动的布置在所述焊接治具底座(20)上；

后推块(22)，设置在所述片头管件定位块(21)之间并由第一驱动源(221)驱动向靠近或远离两片头管件定位块(21)之间的区域移动；

其中，所述的托举单元托举片头(2)和钢柱(1)上升至两片头管件定位块(21)之间的区域后，两片头管件定位块(21)相向运动将钢柱(1)抱夹固定，所述的第一驱动源(221)驱动后推块(22)靠近两片头管件定位块(21)之间的区域将片头(2)与钢柱(1)的端部对齐抵靠，并由设置焊接治具底座(20)上的焊枪(23)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的托举单元包括：

抬料底座(31)，可移动的布置在所述焊接治具底座(20)上，且在抬料底座(31)处于最低位时，其上板面与所述片头供料组件的输送面相平齐；

夹料底座(32)，设置在所述抬料底座(31)远离片头供料组件的一侧；所述的夹料底座(32)上设有横向布置的第一导轨(33)，第一导轨(33)上设有间隔布置的第一夹块(34)和第二夹块(35)，第一夹块(34)与第二夹块(35)之间的夹料底座(32)上固定有限位块(321)，所述的第一夹块(34)上设有第一驱动气缸(341)，且该第一驱动气缸(341)的气缸轴与所述的第二夹块(35)固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，还包括：

托料板(24)，设置在所述焊接治具底座(20)上，所述托料板(24)的上侧板面高出片头供料组件的输送面；

卸料推杆(25)，竖向布置在所述钢柱转移组件上，且在焊接完成后，托举单元下移并将焊接好的片头钢柱留置在所述托料板(24)上，所述钢柱转移组件托举待加工钢柱(1)向焊接位下方移动时，所述的卸料推杆(25)推挤托料板(24)上焊接好的片头钢柱并将其推挤移出。

4.根据权利要求1所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述的钢柱抱夹切割组件包括：

切割抱夹组件，设置在所述机架(10)上；

搬运抱夹组件，设置在所述切割抱夹组件远离钢柱(1)进料的一侧；

切割机(40)，可转动的布置在所述机架(10)上，且在摆动至切割位时，其锯片(41)摆动至切割抱夹组件与搬运抱夹组件之间用于将钢柱(1)切断；

其中，所述的搬运抱夹组件与设置在机架(10)上的伺服输送板(51)固定连接，所述的伺服输送板(51)上固定有螺母副(52)，所述的螺母副(52)与设置在机架(10)上的丝杆(53)配合，且在伺服电机(54)驱动所述丝杆(53)转动时，所述的伺服输送板(51)带动搬运抱夹组件往复移动。

5.根据权利要求4所述的钢二柱切割、焊接装置，其特征在于，所述切割机(40)的底部设有一转轴(42)，转轴(42)的两端经由轴承(421)固定在所述机架(10)上，所述切割机(40)的底部还设有一摆杆(43)，摆杆(43)的悬伸端向远离切割抱夹组件的一侧延伸，所述摆杆(43)的悬伸端与设置在机架(10)上的第二驱动气缸(101)的气缸轴铰接，且在第二驱动气缸(101)的气缸轴伸缩时，经由摆杆(43)带动切割机(40)摆动。