[实用新型]商标垫圈机械手

说明书

本实用新型公开了商标垫圈机械手，包括底座、水平支架、支架、横板和隔板，所述底座的顶部设置有气缸支架，且气缸支架的顶部设置有提升气缸，所述提升气缸的顶部设置有水平支架，所述隔板的顶部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部设置有垫圈振动盘，所述垫圈振动盘的一侧地面设置有配电箱，所述水平支架上设置有支架、竖直滑杆和滑杆。本实用新型通过设置气缸支架和提升气缸能够对水平支架的高度进行调节，通过改变商标升降气缸与水平支架之间的距离，让该装置能够适用不同的产品型号，满足更多人群的需求。

技术领域

本实用新型涉及商标垫圈技术领域，尤其涉及商标垫圈机械手。

背景技术

针对个体工商户生产产品类别较为单一，且生产工艺较为简单，当生产好的产品需要打上商标时，往往都是采用人工放置，需要大量人力物力在才能完成工作，人工劳动强度大，工作效率低下，影响工作效率等诸多缺点。

因大型贴标机价格昂贵不适合家庭生产的个体工商户，针对这一类群体我们研发了一种商标垫圈机械手，能够帮助该类人群减少较大的人力物力支出。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的商标垫圈机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

商标垫圈机械手，包括底座、水平支架、支架、横板和隔板，所述底座的顶部设置有气缸支架，且气缸支架的顶部设置有提升气缸，所述提升气缸的顶部设置有水平支架，所述隔板的顶部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶部设置有托盘，所述托盘的顶部设置有垫圈振动盘，所述垫圈振动盘的一侧地面设置有配电箱，所述水平支架上设置有支架、竖直滑杆和滑杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述配电箱的内部设置有控制器，且外壁上设置有开关，且设置数量为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架的底部设置有横板，且横板的右侧端部设置有滑轮架，横板的左侧设置有调节块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节块的顶部设置有同步带驱动电机，所述滑轮架的内部设置有滑轮，且滑轮与同步带驱动电机之间设置有同步带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述同步带与横板之间设置有商标传动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述商标传动装置包括商标升降气缸、第一同步带轮、第二同步齿轮、顶板和配重块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的顶部设置有商标托盘，且商标托盘的顶部设置有取料机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一同步带轮的内部设置齿轮，所述第二同步齿轮的内部设置有转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述商标升降气缸的底部设置有电磁铁吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述开关、控制器、同步带驱动电机、电磁铁吸盘和商标传动装置之间为电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置气缸支架和提升气缸能够对水平支架的高度进行调节，通过改变商标升降气缸与水平支架之间的距离，让该装置能够适用不同的产品型号，满足更多人群的需求；

2.通过设置同步带驱动电机、同步带和电磁铁吸盘，能够使得商标升降气缸对垫圈的取放更加灵活，且通过控制器的作用下，使同步带驱动电机正反转，实现商标垫圈的取放；

3.通过设置配重块能够使得商标升降气缸往复运动更加灵活；

4.通过再第一同步带轮的内部设置齿轮和第二同步齿轮的内部设置转轴，能够使得商标升降气缸的往复运动更加精密。

附图说明