[实用新型]商标垫圈机械手

权利要求书

1.商标垫圈机械手，包括底座(3)、水平支架(7)、支架(8)、横板(11)和隔板(23)，其特征在于，所述底座(3)的顶部设置有气缸支架(4)，且气缸支架(4)的顶部设置有提升气缸(6)，所述提升气缸(6)的顶部设置有水平支架(7)，所述隔板(23)的顶部设置有伸缩杆(22)，且伸缩杆(22)的顶部设置有托盘(24)，所述托盘(24)的顶部设置有垫圈振动盘(2)，所述垫圈振动盘(2)的一侧地面设置有配电箱(1)，所述水平支架(7)上设置有支架(8)、竖直滑杆(5)和滑杆(19)。

2.根据权利要求1所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述配电箱(1)的内部设置有控制器，且外壁上设置有开关(25)，且设置数量为四个。

3.根据权利要求2所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述支架(8)的底部设置有横板(11)，且横板(11)的右侧端部设置有滑轮架(12)，横板(11)的左侧设置有调节块(20)。

4.根据权利要求3所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述调节块(20)的顶部设置有同步带驱动电机(16)，所述滑轮架(12)的内部设置有滑轮，且滑轮与同步带驱动电机(16)之间设置有同步带(13)。

5.根据权利要求4所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述同步带(13)与横板(11)之间设置有商标传动装置。

6.根据权利要求5所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述商标传动装置包括商标升降气缸(9)、第一同步带轮(10)、第二同步齿轮(15)、顶板(14)和配重块(21)。

7.根据权利要求6所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述滑杆(19)的顶部设置有商标托盘(18)，且商标托盘(18)的顶部设置有取料机构(17)。

8.根据权利要求7所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述第一同步带轮(10)的内部设置齿轮(26)，所述第二同步齿轮(15)的内部设置有转轴(27)。

9.根据权利要求8所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述商标升降气缸(9)的底部设置有电磁铁吸盘。

10.根据权利要求9所述的商标垫圈机械手，其特征在于，所述开关(25)、控制器、同步带驱动电机(16)、电磁铁吸盘和商标传动装置之间为电性连接。