[实用新型]一种盒体拧紧机

说明书

本实用新型揭示了一种盒体拧紧机，其包括：机架(2)、升降装置(5)以及拧紧装置(6)；升降装置(5)包括安装于所述机架(2)上的升降组件(50)、与所述升降组件(50)相连的夹持组件(52)；夹持组件(52)夹持下盒体(11)，所述升降组件(50)驱动所述夹持组件(52)升降；所述拧紧装置(6)包括安装于所述机架(2)上的安装架(60)、安装于所述安装架(60)上的第二电机(61)以及由所述第二电机(61)驱动旋转的第二气动手指(63)，所述第二气动手指(63)夹持上盒体(10)，第二气动手指(63)夹持的上盒体(10)位于所述夹持组件(52)夹持的下盒体(11)的正上方。本实用新型的盒体拧紧机能够自动拧紧上盒体和下盒体。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种盒体拧紧机。

背景技术

如图1所示，在进行产品装盒操作时，需要先将产品(图未示)放置在下盒体11内，然后在上盒体10的外凸边12上套设O型圈13，上盒体10和下盒体11上设置有相互配合的螺纹，将上盒体10和下盒体11对准后旋紧即可完成产品装盒操作。

目前，上述产品装盒操作均通过人工完成，导致人力成本居高不下，且装盒效率低，不利于降低生产成本，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种盒体拧紧机，其能自动将上盒体和下盒体拧紧，从而节省人力，提高生产效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盒体拧紧机，其包括：

机架；

升降装置，所述升降装置包括安装于所述机架上的升降组件、与所述升降组件相连的夹持组件；所述夹持组件夹持下盒体，所述升降组件驱动所述夹持组件升降；

拧紧装置，所述拧紧装置包括安装于所述机架上的安装架、安装于所述安装架上的第二电机以及由所述第二电机驱动旋转的第二气动手指，所述第二气动手指夹持上盒体，所述第二气动手指夹持的上盒体位于所述夹持组件夹持的下盒体的正上方。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述升降组件包括连接于所述机架的第一电机、由所述第一电机驱动旋转的丝杠以及与所述丝杠配接的丝杠螺母。

所述夹持组件包括与所述丝杠螺母相连的第一气爪以及连接在所述第一气爪两侧的手指上的夹板。

所述拧紧装置还包括与所述第二气动手指相连的转轴、将所述转轴固定至所述安装架上的带座轴承以及连接于所述转轴和所述第二电机之间的传动组件。

所述盒体拧紧机还包括输送所述下盒体的输送线，所述输送线将所述下盒体输送至所述夹持组件下方。

所述盒体拧紧机还包括防脱装置，所述防脱装置包括安装于所述机架上的第一气缸以及与所述第一气缸相连的第一推板，所述上盒体上套设有O型圈，所述第一气缸驱动所述第一推板伸至所述O型圈下方。

所述盒体拧紧机还包括用于定位所述上盒体的定位装置以及将所述定位装置处的上盒体移动至所述第二气动手指的搬运装置。

所述定位装置包括第二气爪以及连接于所述第二气爪两侧手指上的固定板，所述固定板开设有内凹的弧形面。

所述搬运装置包括工业机器人、与所述工业机器人相连的转接座、连接于所述转接座上的第一气动手指以及由所述第一气动手指驱动开合的若干支撑件，所述支撑件与所述上盒体内表面配接。

所述搬运装置还包括连接于所述转接座上的防脱件，所述上盒体上套设有O型圈，所述防脱件设置有延伸至所述O型圈下方的阻挡部。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：