[实用新型]一种盒体拧紧机

权利要求书

1.一种盒体拧紧机，其特征在于，其包括：

机架(2)；

升降装置(5)，所述升降装置(5)包括安装于所述机架(2)上的升降组件(50)、与所述升降组件(50)相连的夹持组件(52)；所述夹持组件(52)夹持下盒体(11)，所述升降组件(50)驱动所述夹持组件(52)升降；

拧紧装置(6)，所述拧紧装置(6)包括安装于所述机架(2)上的安装架(60)、安装于所述安装架(60)上的第二电机(61)以及由所述第二电机(61)驱动旋转的第二气动手指(63)，所述第二气动手指(63)夹持上盒体(10)，所述第二气动手指(63)夹持的上盒体(10)位于所述夹持组件(52)夹持的下盒体(11)的正上方。

2.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：所述升降组件(50)包括连接于所述机架(2)的第一电机(51)、由所述第一电机(51)驱动旋转的丝杠(54)以及与所述丝杠(54)配接的丝杠螺母(59)。

3.按照权利要求2所述盒体拧紧机，其特征在于：所述夹持组件(52)包括与所述丝杠螺母(59)相连的第一气爪(55)以及连接在所述第一气爪(55)两侧的手指(56)上的夹板(57)。

4.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：所述拧紧装置(6)还包括与所述第二气动手指(63)相连的转轴(62)、将所述转轴(62)固定至所述安装架(60)上的带座轴承(66)以及连接于所述转轴(62)和所述第二电机(61)之间的传动组件(64)。

5.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：其还包括输送所述下盒体(11)的输送线(3)，所述输送线(3)将所述下盒体(11)输送至所述夹持组件(52)下方。

6.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：其还包括防脱装置(7)，所述防脱装置(7)包括安装于所述机架(2)上的第一气缸(70)以及与所述第一气缸(70)相连的第一推板(72)，所述上盒体(10)上套设有O型圈(13)，所述第一气缸(70)驱动所述第一推板(72)伸至所述O型圈(13)下方。

7.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：其还包括用于定位所述上盒体(10)的定位装置(8)以及将所述定位装置(8)处的上盒体(10)移动至所述第二气动手指(63)的搬运装置(4)。

8.按照权利要求7所述盒体拧紧机，其特征在于：所述定位装置(8)包括第二气爪(81)以及连接于所述第二气爪(81)两侧手指上的固定板(82)，所述固定板(82)开设有内凹的弧形面(83)。

9.按照权利要求7所述盒体拧紧机，其特征在于：所述搬运装置(4)包括工业机器人(40)、与所述工业机器人(40)相连的转接座(41)、连接于所述转接座(41)上的第一气动手指(42)以及由所述第一气动手指(42)驱动开合的若干支撑件(44)，所述支撑件(44)与所述上盒体(10)内表面配接。

10.按照权利要求9所述盒体拧紧机，其特征在于：所述搬运装置(4)还包括连接于所述转接座(41)上的防脱件(43)，所述上盒体(10)上套设有O型圈(13)，所述防脱件(43)设置有延伸至所述O型圈(13)下方的阻挡部(431)。