[实用新型]一种包装盒自动喷码机

说明书

本实用新型揭示了一种包装盒自动喷码机，其包括流水线(3)和位于所述流水线(3)一侧的侧面喷码组件(5)，所述包装盒自动喷码机还包括位于所述流水线(3)一侧的检测组件(7)和位于所述流水线(3)上方的抓取组件(8)，所述检测组件(7)包括检测所述产品(1)侧面的光电传感器(70)，所述抓取组件(8)包括伺服电机(25)以及与所述伺服电机(25)相连的用于抓取所述产品(1)的产品抓手(26)，所述伺服电机(25)驱动所述产品抓手(26)转动。通过设置检测产品侧面的光电传感器以及可抓取产品旋转的抓取组件，使得喷头能够避开诸如棱边以及已经喷码过的区域等需要避开的区域，从而能可靠地对产品进行喷码。

技术领域

本实用新型涉及一种喷码设备，特别涉及一种包装盒自动喷码机。

背景技术

产品在生产过程中，通常需要进行喷码，喷码是指用喷码机在产品上喷印标识(生产日期，保质期，批号，企业Logo等)的过程。喷码机是用来在产品表面喷印字符(如生产日期，保质期，批号等)图标、规格、条码及防伪标识等内容的机器，其优点在于不接触产品，喷印内容灵活可变，字符大小可以调节，以及可以和计算机连接进行复杂数据库喷印。

现有技术中已经存在能够对包装箱自动喷码的设备，例如，申请号为201720654823.5的中国实用新型专利即公开了一种《用于包装箱喷码的移动式喷码流水线》，其能对长方体形的包装箱进行喷码。

但是上述设备依然存在一些不足之处，例如，针对如图1所示的柱状产品1，需要对其侧面10和顶面11进行喷码，且对侧面喷码时需要避开产品1上某些特定的区域，例如，避开产品上已经喷印过的区域。此时，由于上述实用新型中所述的设备只能机械的进行喷印，无法避开需要避开的区域，因此难以可靠、自动地进行喷码作业，若采用人工喷码，显然不利于提高产量和喷印质量，降低人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种包装盒自动喷码机，其在喷码时，能够避开需要避开的区域对产品侧面喷码。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种包装盒自动喷码机，其包括流水线和位于所述流水线一侧的侧面喷码组件，所述包装盒自动喷码机还包括位于所述流水线一侧的检测组件和位于所述流水线上方的抓取组件，所述检测组件包括检测所述产品侧面的光电传感器，所述抓取组件包括伺服电机以及与所述伺服电机相连的用于抓取所述产品的产品抓手，所述伺服电机驱动所述产品抓手转动。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述抓取组件还包括伺服电缸，所述伺服电机与所述伺服电缸相连，并由所述伺服电缸驱动升降。

所述产品抓手包括与所述伺服电机的相连的三爪气缸，所述三爪气缸的三个手指上均连接有夹爪。

所述夹爪包括与所述手指相连的第一齿板以及与所述第一齿板相连的第二齿板，所述第二齿板开设有长孔，所述长孔内设置有与所述第一齿板相连的螺栓。

所述第一齿板设置有第一齿面，所述第二齿板设置有与所述第一齿面相啮合的第二齿面。

所述侧面喷码组件包第一气缸以及连接于所述第一气缸上的侧面喷头，所述第一气缸驱动所述侧面喷头贴近所述产品进行喷码。

所述侧面喷码组件和所述检测组件位于所述流水线两侧。

所述包装盒自动喷码机还包括定位组件，所述定位组件包括第二气缸以及与所述第二气缸相连的挡片，所述第二气缸驱动所述挡片伸出至所述流水线上方。

所述包装盒自动喷码机还包括机架，所述侧面喷码组件、所述检测组件以及抓取组件均安装于所述机架上。

所述包装盒自动喷码机还包括连接于所述机架上的顶部喷头，所述顶部喷头位于所述流水线上方。