[实用新型]一种包装盒自动喷码机

权利要求书

1.一种包装盒自动喷码机，其包括流水线(3)和位于所述流水线(3)一侧的侧面喷码组件(5)，其特征在于：所述包装盒自动喷码机还包括位于所述流水线(3)一侧的检测组件(7)和位于所述流水线(3)上方的抓取组件(8)，所述检测组件(7)包括检测产品(1)侧面的光电传感器(70)，所述抓取组件(8)包括伺服电机(25)以及与所述伺服电机(25)相连的用于抓取所述产品(1)的产品抓手(26)，所述伺服电机(25)驱动所述产品抓手(26)转动。

2.按照权利要求1所述包装盒自动喷码机，其特征在于：所述抓取组件(8)还包括伺服电缸(23)，所述伺服电机(25)与所述伺服电缸(23)相连，并由所述伺服电缸(23)驱动升降。

3.按照权利要求1所述包装盒自动喷码机，其特征在于：所述产品抓手(26)包括与所述伺服电机(25)的相连的三爪气缸(261)，所述三爪气缸(261)的三个手指(263)上均连接有夹爪(262)。

4.按照权利要求3所述包装盒自动喷码机，其特征在于：所述夹爪(262)包括与所述手指(263)相连的第一齿板(265)以及与所述第一齿板(265)相连的第二齿板(266)，所述第二齿板(266)开设有长孔(269)，所述长孔(269)内设置有与所述第一齿板(265)相连的螺栓。

5.按照权利要求4所述包装盒自动喷码机，其特征在于：所述第一齿板(265)设置有第一齿面(267)，所述第二齿板(266)设置有与所述第一齿面(267)相啮合的第二齿面(268)。

6.按照权利要求1所述包装盒自动喷码机，其特征在于：所述侧面喷码组件(5)包第一气缸(50)以及连接于所述第一气缸(50)上的侧面喷头(53)，所述第一气缸(50)驱动所述侧面喷头(53)贴近所述产品(1)进行喷码。

7.按照权利要求1所述包装盒自动喷码机，其特征在于：所述侧面喷码组件(5)和所述检测组件(7)位于所述流水线(3)两侧。

8.按照权利要求1所述包装盒自动喷码机，其特征在于：其还包括定位组件(6)，所述定位组件(6)包括第二气缸(60)以及与所述第二气缸(60)相连的挡片(61)，所述第二气缸(60)驱动所述挡片(61)伸出至所述流水线(3)上方。

9.按照权利要求1所述包装盒自动喷码机，其特征在于：其还包括机架(2)，所述侧面喷码组件(5)、所述检测组件(7)以及抓取组件(8)均安装于所述机架(2)上。

10.按照权利要求9所述包装盒自动喷码机，其特征在于：其还包括连接于所述机架(2)上的顶部喷头(43)，所述顶部喷头(43)位于所述流水线(3)上方。