[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

说明书

本实用新型揭示一种用于机械设计的运动配合装置，包括装置顶板，装置顶板的底面固定连接有装置侧板，装置侧板的底面固定连接有装置底板，装置顶板的顶面通过固定架固定连接有主电机，主电机的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的表面通过卡块与活动板的表面活动连接，活动板的表面开设有与旋转杆相配适的插槽，活动板靠近右侧的表面通过轴承固定连接有连接转轴，连接转轴远离活动板的一端通过轴承固定连接有抓取大臂；本实用新型通过抓取大臂和活动板，在需要调节抓取爪的位置来适应不同的抓取情况时，能够做更大范围的调整，不是只做单纯的圆周运动，能够呈十字形的路线抓取物品，达到了适应更多抓取状况的效果。

技术领域

本实用新型涉及运动配合技术领域，具体涉及一种用于机械设计的运动配合装置。

背景技术

机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程，在机械设计过程中，需要使用运动配合装置来对不同的设计进行提前的模拟，从而方便观察不同设计的实际工作情景，并对设计结果进行完善。

我国公开专利：“一种用于机械设计的运动配合装置”(公告号：CN206937321，公告日：2018.01.30)，该实用包括机身、大臂、小臂、带动装置和抓手装置，所述机身包括大臂电机、固定板、第一光电编码器，所述机身的底部固定连接底座，所述机身的左上端固定连接大臂支撑柱，所述大臂支撑柱上方固定连接大臂，所述大臂右上端固定连接支撑板，所述支撑板上固定小臂电机，所述带动装置包括同步带、转动轴、轴承和第二光电编码器转轴，所述大臂的右下端固定连接第二光电编码器，所述小臂的中间处固定连接支撑板，所述支撑板上固定连接升降电机，所述升降电机通过同步带带动抓手装置，所述抓手装置包括螺纹柱、连接板、抓手电机、连接器和抓手。通过螺纹柱的设置，有效的对抓手高度的调节提高了工作效率，但实用过程中由于大臂与小臂均只能做圆周运动，因此在抓取时有很多地方无法兼顾到，造成无法适应更多的抓取情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机械设计的运动配合装置。

本实用新型的用于机械设计的运动配合装置，包括装置顶板，装置顶板的底面固定连接有装置侧板，装置侧板的底面固定连接有装置底板，装置顶板的顶面通过固定架固定连接有主电机，主电机的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的表面通过卡块与活动板的表面活动连接，活动板的表面开设有与旋转杆相配适的插槽，活动板靠近右侧的表面通过轴承固定连接有连接转轴，连接转轴远离活动板的一端通过轴承固定连接有抓取大臂，抓取大臂的表面固定连接有大臂支撑板，大臂支撑板的表面开设有与抓取大臂相配适的通孔，大臂支撑板的顶面固定连接有支撑板转轴，支撑板转轴远离大臂支撑板的一端表面通过轴承与装置顶板的底面固定连接，抓取大臂靠近右端的表面开设有小臂活动孔，小臂活动孔的内壁活动连接有小臂转轴，小臂转轴的底端固定连接有抓取小臂，抓取小臂的右端固定连接有抓取固定板，抓取固定板的顶面通过固定架固定连接有升降液压缸，升降液压缸的底端固定连接有抓取爪，抓取固定板的表面开设有与升降液压缸相配适的活动孔。

本实用新型的用于机械设计的运动配合装置，其中装置底板的底面固定连接有旋转台，旋转台的底面中心处与旋转电机的输出端固定连接，旋转电机的表面固定连接有装置底座。

本实用新型的用于机械设计的运动配合装置，其中抓取大臂的底面固定连接有调节电机，调节电机的输出端固定连接有第一传动带轮，第一传动带轮的表面传动连接有传动带，第一传动带轮通过传动带传动连接有第二传动带轮，第二传动带轮的内壁与小臂转轴的表面固定连接，抓取大臂的内部开设有与传动带、第一传动带轮和第二传动带轮相配适的活动槽。

本实用新型的用于机械设计的运动配合装置，其中支撑板转轴的数量为两个，且两个支撑板转轴以大臂支撑板的正面水平中线为对称轴分布在大臂支撑板的顶面与底面，大臂支撑板的表面开设有与抓取小臂相配适的凹槽。