[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

权利要求书

1.一种用于机械设计的运动配合装置，包括装置顶板(1)，其特征在于：所述装置顶板(1)的底面固定连接有装置侧板(2)，所述装置侧板(2)的底面固定连接有装置底板(3)，所述装置顶板(1)的顶面通过固定架固定连接有主电机(4)，所述主电机(4)的输出端固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的表面通过卡块与活动板(6)的表面活动连接，所述活动板(6)的表面开设有与旋转杆(5)相配适的插槽，所述活动板(6)靠近右侧的表面通过轴承固定连接有连接转轴(7)，所述连接转轴(7)远离活动板(6)的一端通过轴承固定连接有抓取大臂(8)，所述抓取大臂(8)的表面固定连接有大臂支撑板(9)，所述大臂支撑板(9)的表面开设有与抓取大臂(8)相配适的通孔，所述大臂支撑板(9)的顶面固定连接有支撑板转轴(10)，所述支撑板转轴(10)远离大臂支撑板(9)的一端表面通过轴承与装置顶板(1)的底面固定连接，所述抓取大臂(8)靠近右端的表面开设有小臂活动孔(11)，所述小臂活动孔(11)的内壁活动连接有小臂转轴(12)，所述小臂转轴(12)的底端固定连接有抓取小臂(13)，所述抓取小臂(13)的右端固定连接有抓取固定板(14)，所述抓取固定板(14)的顶面通过固定架固定连接有升降液压缸(15)，所述升降液压缸(15)的底端固定连接有抓取爪(16)，所述抓取固定板(14)的表面开设有与升降液压缸(15)相配适的活动孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述装置底板(3)的底面固定连接有旋转台(17)，所述旋转台(17)的底面中心处与旋转电机(18)的输出端固定连接，所述旋转电机(18)的表面固定连接有装置底座(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述抓取大臂(8)的底面固定连接有调节电机(20)，所述调节电机(20)的输出端固定连接有第一传动带轮(21)，所述第一传动带轮(21)的表面传动连接有传动带(22)，所述第一传动带轮(21)通过传动带(22)传动连接有第二传动带轮(23)，所述第二传动带轮(23)的内壁与小臂转轴(12)的表面固定连接，所述抓取大臂(8)的内部开设有与传动带(22)、第一传动带轮(21)和第二传动带轮(23)相配适的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述支撑板转轴(10)的数量为两个，且两个支撑板转轴(10)以大臂支撑板(9)的正面水平中线为对称轴分布在大臂支撑板(9)的顶面与底面，所述大臂支撑板(9)的表面开设有与抓取小臂(13)相配适的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述大臂支撑板(9)的表面固定连接有调节液压杆(24)，所述调节液压杆(24)远离大臂支撑板(9)的一端固定连接有活动固定板(25)，所述活动固定板(25)的表面螺纹连接有固定螺丝(26)，所述活动板(6)的表面开设有与固定螺丝(26)相配适的通孔。

6.根据权利要求2所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述旋转台(17)的底面镶嵌有活动轮(27)，所述旋转台(17)的底面通过活动轮(27)与装置底座(19)的顶面活动连接。