[实用新型]一种多功能抓取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能抓取料机械手，包括条形通孔、长螺杆、电机、条形框架、L型板、条形滑槽、第一气缸、第二气缸、U型长板、矩形块、连接块、外撑板、内撑条块、夹板、条形滑孔、U型座、条形穿孔和圆杆。本实用新型设计合理，通过两个外撑板夹角和内撑条块夹角均逐渐变大作用下且两个外撑板伸入物料大端口内，达到从相应端口进行撑固的效果，从而实现了一机多用的功能，适用于夹持或撑固相应不同规格的物料，通过启动电机带动相连接的长螺杆旋转在力的相互作用下使得相连部分移动，从而有利于改变抓取物料放置方向，同时便于将物料移至相应放置位置处。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取料机械手，具体是一种多功能抓取料机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

现有技术中的抓取物料机械手功能单一，只能抓取物料而不便对带有框口的物料进行撑固，且旋转物料的驱动结构多为转轴式带动来改变物料朝向的，且快速旋转存在惯性而较不稳定的问题。因此，针对上述问题提出一种多功能抓取料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能抓取料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能抓取料机械手，包括条形框架、夹持机构和调节机构，所述条形框架内两侧壁均横向开设有条形通孔，且两个所述条形通孔均滑动相接有连接块一端；

所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸的推杆一端安装有U型座，且U型座内通过同一个活动销与两个内撑条块同侧端互动连接，两个所述内撑条块另一端通过活动销与同一侧的外撑板一端活动连接，且外撑板一端凹面结构转动套装在矩形块对应端端面连接，所述内撑条块穿过同一侧夹板中部竖直开设的条形穿孔，且条形穿孔内中部安装有圆杆，所述夹板顶部两端通过活动连接座与外撑板内侧相应位置活动连接；

所述调节机构包括电机和第一气缸，所述电机和第一气缸分别设有两个，两个所述电机对称安装在条形框架一端端面两侧，且电机的轴杆一端安装在同一侧的长螺杆一端，所述长螺杆螺纹穿过同一侧的矩形块一端内部，两个所述第一气缸分别交错安装在U型长板两侧侧面，且第一气缸的推杆一端活动安装在对应的条形滑槽内，所述条形滑槽横向开设在L型板的横板侧面，且两个所述L型板的竖板一端分别安装在矩形块顶部表面中间位置两侧，所述U型长板两端底部通过连接杆与同一侧的连接块相连接。

优选的，所述第二气缸顶端通过轴承与U型长板顶部中间位置转动连接，且U型长板内侧的长度大于位于同一直线的两个L型板的横板长度之和。

优选的，所述长螺杆设有两个，且两个所述长螺杆均通过对应的侧板与条形框架两侧侧壁转动连接。

优选的，所述内撑条块一侧侧面开设有条形滑孔，且条形滑孔内滑动安装有对应的圆杆。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均通过软管与外接气动控制设备及气泵相连接，且第二气缸垂直安装在矩形块顶部中间位置。

优选的，所述条形滑槽横截面为T型结构，且条形滑槽内滑动安装有T型块，所述T型块的中部块体通过活动销与第一气缸的推杆一端活动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种多功能抓取料机械手设计合理，通过两个外撑板夹角和内撑条块夹角均逐渐变大作用下且两个外撑板伸入物料大端口内，达到从相应端口进行撑固的效果，从而实现了一机多用的功能，适用于夹持或撑固相应不同规格的物料。