[实用新型]一种多功能抓取料机械手

权利要求书

1.一种多功能抓取料机械手，其特征在于：包括条形框架(4)、夹持机构和调节机构，所述条形框架(4)内两侧壁均横向开设有条形通孔(1)，且两个所述条形通孔(1)均滑动相接有连接块(11)一端；

所述夹持机构包括第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的推杆一端安装有U型座(16)，且U型座(16)内通过同一个活动销与两个内撑条块(13)同侧端互动连接，两个所述内撑条块(13)另一端通过活动销与同一侧的外撑板(12)一端活动连接，且外撑板(12)一端凹面结构转动套装在矩形块(10)对应端端面连接，所述内撑条块(13)穿过同一侧夹板(14)中部竖直开设的条形穿孔(17)，且条形穿孔(17)内中部安装有圆杆(18)，所述夹板(14)顶部两端通过活动连接座与外撑板(12)内侧相应位置活动连接；

所述调节机构包括电机(3)和第一气缸(7)，所述电机(3)和第一气缸(7)分别设有两个，两个所述电机(3)对称安装在条形框架(4)一端端面两侧，且电机(3)的轴杆一端安装在同一侧的长螺杆(2)一端，所述长螺杆(2)螺纹穿过同一侧的矩形块(10)一端内部，两个所述第一气缸(7)分别交错安装在U型长板(9)两侧侧面，且第一气缸(7)的推杆一端活动安装在对应的条形滑槽(6)内，所述条形滑槽(6)横向开设在L型板(5)的横板侧面，且两个所述L型板(5)的竖板一端分别安装在矩形块(10)顶部表面中间位置两侧，所述U型长板(9)两端底部通过连接杆与同一侧的连接块(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓取料机械手，其特征在于：所述第二气缸(8)顶端通过轴承与U型长板(9)顶部中间位置转动连接，且U型长板(9)内侧的长度大于位于同一直线的两个L型板(5)的横板长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种多功能抓取料机械手，其特征在于：所述长螺杆(2)设有两个，且两个所述长螺杆(2)均通过对应的侧板与条形框架(4)两侧侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能抓取料机械手，其特征在于：所述内撑条块(13)一侧侧面开设有条形滑孔(15)，且条形滑孔(15)内滑动安装有对应的圆杆(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能抓取料机械手，其特征在于：所述第一气缸(7)和第二气缸(8)均通过软管与外接气动控制设备及气泵相连接，且第二气缸(8)垂直安装在矩形块(10)顶部中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能抓取料机械手，其特征在于：所述条形滑槽(6)横截面为T型结构，且条形滑槽(6)内滑动安装有T型块，所述T型块的中部块体通过活动销与第一气缸(7)的推杆一端活动连接。