[实用新型]一种机械夹取卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械夹取卸料装置，包括安装座、电机、转盘、固定块、第一连杆、侧板、第一液压缸、第二液压缸、连接块、第二连杆、固定板、第三液压缸、活动臂、竖板、固定杆、第三连杆、活动杆、第四连杆、固定轴、连接板、螺母、通孔、螺杆、减振弹簧和夹板。本实用新型结构合理，通过电机带动转盘转动，转盘带动第一连杆和第一液压缸转动一定的角度，第一液压缸带动第一连杆通过转轴在竖直方向移动，通过侧板一端的第二液压缸带动连接块固接的第二连杆与第一连杆转动一定的角度，调整第一连杆的倾斜角度，第二连杆带动固定板和活动臂在水平方向偏移一定的角度，方便对不同高度和位置的物品进行夹取，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取卸料装置，具体是一种机械夹取卸料装置，属于卸料装置应用技术领域。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

现有的目前在小型物件的包装后，通常采用的是人工卸料，然后放置到存放架上，这样的好处虽然是可以避免物件磕碰，并且也避免了机械卸料造成的堆放不准确的缺点，但是人工操作需要很多的人力，增加了企业的支出，并且人工操作劳动量大，会造成工作人员的疲惫，且现有的卸料装置不能很好的不同大小和不同位置的物品进行夹取，影响夹取卸料的效率。因此，针对上述问题提出一种机械夹取卸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械夹取卸料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械夹取卸料装置，包括安装座以及旋转调节装置和夹取卸料装置；

所述旋转调节装置包括安装在安装座内部的电机，所述电机的输出端套接转盘，所述转盘的一端两侧均固定连接固定块，其中一个所述固定块通过转轴转动连接第一连杆的一端，另一个所述固定块通过转轴转动连接第一液压缸，所述第一连杆的一端通过转轴转动连接第二连杆的一端，所述第二连杆的底端固定连接固定板，所述固定板的底端固定连接活动臂；

所述夹取卸料装置包括固定连接在活动臂内部的第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接竖板，所述竖板通过转轴转动连接活动杆，所述活动杆的两端通过转轴转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端通过转轴转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端固定连接连接板，所述连接板的内部开有通孔，所述通孔的内部滑动连接螺杆。

优选的，所述第一连杆的一端固定连接侧板，且侧板的一端通过转轴转动连接第二液压缸的一端，第二液压缸的输出端通过转轴转动连接连接块的内部，连接块固定连接在第二连杆的顶端。

优选的，所述螺杆的两端分别螺纹连接螺母和固定连接夹板，且夹板的一端固定连接弹簧的一端，弹簧套接在螺杆的一端。

优选的，所述活动臂的底端固定连接固定杆，所述固定杆的一端通过固定轴转动连接第三连杆的中心。

优选的，所述第一液压缸的一端通过转轴转动连接第一连杆的底端。

优选的，所述竖板为U型板，且竖板通过转轴转动连接活动杆的中心。

本实用新型的有益效果是：

1、通过电机带动转盘转动，转盘带动两个固定块一端转动连接的第一连杆和第一液压缸转动一定的角度，第一液压缸带动第一连杆通过转轴在竖直方向移动，通过侧板一端的第二液压缸带动连接块固接的第二连杆与第一连杆转动一定的角度，从而调整第一连杆的倾斜角度，第二连杆带动固定板和活动臂在水平方向偏移一定的角度，从而方便对不同高度和位置的物品进行夹取，方便快捷。