[实用新型]一种机械夹取卸料装置

权利要求书

1.一种机械夹取卸料装置，其特征在于：包括安装座(1)以及旋转调节装置和夹取卸料装置；

所述旋转调节装置包括安装在安装座(1)内部的电机(2)，所述电机(2)的输出端套接转盘(3)，所述转盘(3)的一端两侧均固定连接固定块(4)，其中一个所述固定块(4)通过转轴转动连接第一连杆(5)的一端，另一个所述固定块(4)通过转轴转动连接第一液压缸(7)，所述第一连杆(5)的一端通过转轴转动连接第二连杆(10)的一端，所述第二连杆(10)的底端固定连接固定板(11)，所述固定板(11)的底端固定连接活动臂(13)；

所述夹取卸料装置包括固定连接在活动臂(13)内部的第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的输出端固定连接竖板(14)，所述竖板(14)通过转轴转动连接活动杆(17)，所述活动杆(17)的两端通过转轴转动连接第四连杆(18)的一端，所述第四连杆(18)的另一端通过转轴转动连接第三连杆(16)的一端，所述第三连杆(16)的另一端固定连接连接板(20)，所述连接板(20)的内部开有通孔(22)，所述通孔(22)的内部滑动连接螺杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹取卸料装置，其特征在于：所述第一连杆(5)的一端固定连接侧板(6)，且侧板(6)的一端通过转轴转动连接第二液压缸(8)的一端，第二液压缸(8)的输出端通过转轴转动连接连接块(9)的内部，连接块(9)固定连接在第二连杆(10)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹取卸料装置，其特征在于：所述螺杆(23)的两端分别螺纹连接螺母(21)和固定连接夹板(25)，且夹板(25)的一端固定连接弹簧(24)的一端，弹簧(24)套接在螺杆(23)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹取卸料装置，其特征在于：所述活动臂(13)的底端固定连接固定杆(15)，所述固定杆(15)的一端通过固定轴(19)转动连接第三连杆(16)的中心。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹取卸料装置，其特征在于：所述第一液压缸(7)的一端通过转轴转动连接第一连杆(5)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹取卸料装置，其特征在于：所述竖板(14)为U型板，且竖板(14)通过转轴转动连接活动杆(17)的中心。