[实用新型]一种舵机测试结构

说明书

本实用新型公开一种舵机测试结构，包括：连接机构；该连接机构用于安装连接舵机，连接机构包括底座，穿设于底座上且与舵机的输出轴活动连接的第一传动机构，底座上设有与舵机滑动配合的限位槽；测试机构；该测试机构包括测试台以及穿设于测试台内且与第一传动机构动力连接的第二传动机构；凹凸结构，凹凸结构将连接机构与测试机构通过磁性吸附。通过连接机构连接舵机，再通过凹凸结构实现连接机构和测试机构磁吸固定，以及所述第一传动机构和所述第一传动机构的动力连接，从而实现舵机测试，通过拆卸更换不同的与舵机对应型号的连接机构，使得舵机测试结构能实现不同型号舵机的测试，应用范围扩大，实用性增强。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机测试结构。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。

目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机输出轴的各项性能(例如扭力，速度，加速度等)进行测试，以满足产品的质量要求或排除故障；现有的舵机测试装置中，通常只能满足单一型号舵机的测试，这样应用范围狭窄，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有的舵机测试装置中，通常将舵机通过螺钉等紧固件安装固定在测试装置上进行测试，而舵机实际的测试时间不长，这样舵机测试时安装拆卸过程繁琐不便，降低工作效率的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种舵机测试结构，包括：

连接机构；该连接机构用于安装连接舵机，所述连接机构包括底座，穿设于所述底座上且与舵机的输出轴活动连接的第一传动机构，所述底座上设有与舵机活动配合的限位槽；

测试机构；该测试机构包括测试台以及穿设于所述测试台内且与所述第一传动机构动力连接的第二传动机构；

凹凸结构，所述凹凸结构将所述连接机构与所述测试机构通过磁性吸附。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凹凸结构包括：

设于所述底座后侧的第一凸出部，所述第一凸出部上设有第一盲孔；

固设于所述第一盲孔内的第一磁体；

设于所述测试台前侧且与所述第一凸出部适配的第一凹入部，所述第一凹入部上设有第二盲孔；

固设于所述第二盲孔内的第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体极性相反且相对设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座设有第一通孔，所述第一传动机构穿设于所述第一通孔内，所述第一传动机构包括第一传动构件，套设在所述第一传动构件前侧的第一轴承，以及将所述第一轴承限位在所述第一传动构件前侧的第一紧固件，所述第一通孔的内壁上设有第一止挡部，所述第一轴承的后侧与第一止挡部相抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动构件包括第一旋转部以及设于所述第一旋转部后侧的第二旋转部，所述第二旋转部的直径大于所述第一旋转部的直径；

所述第一旋转部上设有与舵机的输出轴啮合的内齿部，所述第一旋转部的前侧外壁面设有第一环状凹槽，所述第一紧固件卡接在所述第一环状凹槽内，所述第一轴承套设在所述第一旋转部的外壁上且限位于所述第二旋转部和所述第一紧固件之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一紧固件为轴用卡簧。