[实用新型]一种舵机测试结构

权利要求书

1.一种舵机测试结构(100)，其特征在于，包括：

连接机构(10)；该连接机构(10)用于安装连接舵机，所述连接机构(10)包括底座(11)，穿设于所述底座(11)上且与舵机的输出轴活动连接的第一传动机构(12)，所述底座(11)上设有与舵机活动配合的限位槽(113)；

测试机构(20)；该测试机构(20)包括测试台(21)以及穿设于所述测试台(21)内且与所述第一传动机构(12)动力连接的第二传动机构(22)；

凹凸结构(30)，所述凹凸结构(30)将所述连接机构(10)与所述测试机构(20)通过磁性吸附。

2.根据权利要求1所述的舵机测试结构(100)，其特征在于，所述凹凸结构(30)包括：

设于所述底座(11)后侧的第一凸出部(31)，所述第一凸出部(31)上设有第一盲孔(311)；

固设于所述第一盲孔(311)内的第一磁体(32)；

设于所述测试台(21)前侧且与所述第一凸出部(31)适配的第一凹入部(33)，所述第一凹入部(33)上设有第二盲孔(331)；

固设于所述第二盲孔(331)内的第二磁体(332)，所述第一磁体(32)和所述第二磁体(332)极性相反且相对设置。

3.根据权利要求2所述的舵机测试结构(100)，其特征在于，所述底座(11)设有第一通孔(111)，所述第一传动机构(12)穿设于所述第一通孔(111)内，所述第一传动机构(12)包括第一传动构件(121)，套设在所述第一传动构件(121)前侧的第一轴承(122)，以及将所述第一轴承(122)限位在所述第一传动构件(121)前侧的第一紧固件(123)，所述第一通孔(111)的内壁上设有第一止挡部(112)，所述第一轴承(122)的后侧与第一止挡部(112)相抵接。

4.根据权利要求3所述的舵机测试结构(100)，其特征在于，

所述第一传动构件(121)包括第一旋转部(1211)以及设于所述第一旋转部(1211)后侧的第二旋转部(1214)，所述第二旋转部(1214)的直径大于所述第一旋转部(1211)的直径；

所述第一旋转部(1211)上设有与舵机的输出轴啮合的内齿部(1212)，所述第一旋转部(1211)的前侧外壁面设有第一环状凹槽(1213)，所述第一紧固件(123)卡接在所述第一环状凹槽(1213)内，所述第一轴承(122)套设在所述第一旋转部(1211)的外壁上且限位于所述第二旋转部(1214)和所述第一紧固件(123)之间。

5.根据权利要求4所述的舵机测试结构(100)，其特征在于，所述第一紧固件(123)为轴用卡簧。

6.根据权利要求4所述的舵机测试结构(100)，其特征在于，所述测试台(21)内设有第二通孔(211)，所述第二传动机构(22)设于所述第二通孔(211)内，所述第二传动机构(22)包括与所述第一传动构件(121)匹配连接的第二传动构件(221)，套设于所述第二传动构件(221)前端的第二轴承(222)，以及将所述第二轴承(222)限位在所述第二通孔(211)内壁前侧的第二紧固件(223)。

7.根据权利要求6所述的舵机测试结构(100)，其特征在于，所述第二旋转部(1214)内设有用于连接所述第二传动机构(22)的连接孔(1215)，所述第二传动构件(221)包括第三旋转部(2211)，设于所述第三旋转部(2211)前端的第四旋转部(2212)，以及与设于所述第四旋转部(2212)前端且与所述连接孔(1215)匹配连接的第三凸出部(2213)，所述第三旋转部(2211)的直径大于所述第四旋转部(2212)；

所述第二通孔(211)的内壁上设有第二止挡部(212)，所述第二轴承(222)的后侧与所述第二止挡部(212)抵接；所述第二通孔(211)的内壁上还设有第二环状凹槽(213)，所述第二紧固件(223)卡接在所述第二环状凹槽(213)内，所述第二轴承(222)套设所述第四旋转部(2212)外壁上且限位于所述第四旋转部(2212)和所述第二紧固件(223)之间。