[实用新型]一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置

说明书

一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，钢筋提升台车至少前端和后端的一对台车门架的液压升降装置下端分别设置麦克纳姆轮架；麦克纳姆轮架相对的两侧架体之间设置麦克纳姆轮；架体外侧设置麦克纳姆轮电机，麦克纳姆轮轴与麦克纳姆轮电机输出轴之间设置一副齿轮；本实用新型的钢筋提升台车的液压升降装置下端分别安装麦克纳姆轮，安装麦克纳姆轮台车进入隧道前能够原地旋转角度大于360°；台车进入隧道后，施工过程中通过麦克纳姆轮进行移动行走或调整台车的角度，使用方便、灵活，能够降低劳动强度，减少了占用隧道的空间，能够加快了整体施工的工程进度，提供工程的质量。

技术领域

本实用新型涉及隧道钢筋提升台车的行走装置，尤其是一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置。

背景技术

目前，隧道衬砌的钢筋提升台车施工时，钢筋提升台车的行走一般采用有轨行走或无轨行走进行直线行走，由于隧道壁衬砌之前的隧道壁不规则，钢筋提升台车行走过程中需要调整行走路线的横向角度，使台车的中心与隧道中心保持一致，上部的钢筋小车轨道缩小与隧道壁的之间距离，以便于进行钢筋的提升铺设施工；由于一般有轨行走或无轨行走均是直线行走，钢筋提升台车进行横向调整的难度较大，现有的台车也有安装了横移装置，但安装了横移装置结构复杂，当台车横移调整时，需要台车局部的部件拆除、整体升起后进行横向调整，横移调整的角度较小，影响钢筋提升的正常施工，导致工期延长；鉴于上述原因，现提出一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服隧道衬砌的钢筋提升台车施工时，由于一般有轨行走或无轨行走均是直线行走，钢筋提升台车进行横向调整的难度较大，现有的台车也有安装了横移装置，但安装了横移装置结构复杂，当台车横移调整时，需要台车局部的部件拆除、整体升起后进行横向调整，横移调整的角度较小，影响钢筋提升的正常施工，导致工期延长，通过合理的设计，提供一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，本实用新型的钢筋提升台车的液压升降装置下端分别安装麦克纳姆轮，安装麦克纳姆轮台车进入隧道前能够原地旋转角度大于360°；台车进入隧道后，施工过程中通过麦克纳姆轮进行移动行走或调整台车的角度，不需要轨道、横移装置能够使台车进行行走或横向移动、调整台车的角度，横向移动和调整的角度较大，不需要台车局部的部件拆除，使用方便、灵活，能够降低劳动强度，减少了占用隧道的空间，能够加快了整体施工的工程进度，提供工程的质量。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道钢筋提升台车的麦克纳姆轮升降行走装置，是由：台车门架、门架侧梁、液压升降装置、油缸座、底梁、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮电机、麦克纳姆轮架、轮架安装座、从动齿轮、主动齿轮、麦克纳姆轮轴、轮架座构成；钢筋提升台车至少前端和后端设置为一对台车门架，一对台车门架的两侧下端对称设置一对底梁，一对台车门架的上方两侧对称设置一对门架侧梁；一对底梁两端对称预留导套，一对台车门架的门柱一侧对应导套上口的上方设置油缸座，导套中分别设置液压升降装置，压升降装置上端对应油缸座设置，液压升降装置下端分别设置麦克纳姆轮架；

麦克纳姆轮架上端设置为轮架座，轮架座上面焊制设置轮架安装座，液压升降装置下端与麦克纳姆轮架上端对应设置为一副轮架安装座；麦克纳姆轮架下部设置为架体，麦克纳姆轮架相对的两侧架体之间设置麦克纳姆轮，相对的两侧架体对应预留对穿的轴孔，麦克纳姆轮中心设置麦克纳姆轮轴，麦克纳姆轮架相对两侧架体对穿的轴孔中设置麦克纳姆轮轴；

麦克纳姆轮轴一端的轴孔一侧预留电机轴孔，电机轴孔的架体外侧设置麦克纳姆轮电机，电机轴孔中设置麦克纳姆轮电机的输出轴；麦克纳姆轮轴与麦克纳姆轮电机输出轴之间设置一副齿轮，麦克纳姆轮轴外侧固定设置从动齿轮，麦克纳姆轮电机输出轴外侧固定设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮的轮齿为咬合设置。