[实用新型]一种用于娃娃机的抓手装置

说明书

本实用新型提供了一种用于娃娃机的抓手装置，包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在固定架上的控制板，伸缩杆的顶端连接于顶部基座的底部，吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，放绳电机与卷轮传动连接，吊绳卷设在卷轮上，吊绳的一端依次通过导向轮和伸缩杆的内部并与固定架相连接；固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，转动轴通过第一传动装置与驱动电机相连接，转动轴穿接于套筒，机械抓手的一端插接于套筒内，驱动电机、伸缩杆和放绳电机分别与控制板电连接。采用本实用新型技术方案的用于娃娃机的抓手装置，保证机械抓手的升降稳定，使得该机械抓手能够满足多种玩具的稳定抓取。

技术领域

本实用新型涉及娃娃机技术领域，具体涉及一种用于娃娃机的抓手装置。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机械抓手，使用者需要凭借自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。为了使得娃娃机能够实现多种玩具的抓取，由此娃娃机一般配置有多种型号的机械抓手，从而满足机器的多样化工作需求。

娃娃机在抓取作业过程中，机械抓手移动到玩具上方后，机械抓手沿竖直方向下降并抓取玩具，现有的娃娃机一般采用单一的伸缩杆或单一的吊绳实现玩具的抓取，采用单一的伸缩杆使得机械抓手只能沿伸缩杆伸缩方向运动，对于一些柔性玩具的抓取需要机械抓手有一定的偏移，由此纯刚性升降的机械抓手无法满足柔性玩具的抓取需求，而单一的吊绳容易导致抓手发生晃动，从而使得机械抓手升降不稳定且导致抓取玩具难度增大；此外，现有的机械抓手直接将抓手连接在固定架上的转动轴上，从而实现机械抓手的抓取作业，而此时机械抓手与转动轴的直接连接使得机械抓手的固定结构不够牢固，则机械抓手多次抓取作业后容易发生晃动，进而导致玩具的抓取作业无法稳定进行。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于娃娃机的抓手装置，该用于娃娃机的抓手装置保证机械抓手的升降稳定，使得该机械抓手能够满足多种玩具的抓取，且该抓手装置能够保证抓手牢固设置在固定架上，进而使得玩具的抓取作业稳定进行。

基于此，本实用新型提供了一种用于娃娃机的抓手装置，包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在所述固定架上的控制板，所述顶部基座设置于娃娃机内，所述伸缩杆的顶端连接于所述顶部基座的底部，所述吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，所述放绳电机与所述卷轮传动连接，所述吊绳卷设在所述卷轮上，所述伸缩杆内部中空，所述吊绳的一端依次通过所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接；

所述固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴通过第一传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内，所述驱动电机、所述伸缩杆和所述放绳电机分别与所述控制板电连接。

作为优选方案，所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述第一传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

作为优选方案，所述放绳电机通过第二传动装置与所述卷轮相连接，所述第二传动装置包括啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述放绳电机的电机轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮套接于所述卷轮的中心轴，所述蜗杆与所述中心轴相互垂直。

作为优选方案，还包括安装支架，所述安装支架固定于所述顶部基座上，所述导向轮设置于所述安装支架上且所述导向轮设置于所述伸缩杆的正上方，所述安装支架上还设置有定滑轮，所述吊绳的一端依次通过所述定滑轮、所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接。