[实用新型]一种用于娃娃机的抓手装置

权利要求书

1.一种用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在所述固定架上的控制板，所述顶部基座设置于娃娃机内，所述伸缩杆的顶端连接于所述顶部基座的底部，所述吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，所述放绳电机与所述卷轮传动连接，所述吊绳卷设在所述卷轮上，所述伸缩杆内部中空，所述吊绳的一端依次通过所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接；

所述固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴通过第一传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内，所述驱动电机、所述伸缩杆和所述放绳电机分别与所述控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述第一传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述放绳电机通过第二传动装置与所述卷轮相连接，所述第二传动装置包括啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述放绳电机的电机轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮套接于所述卷轮的中心轴，所述蜗杆与所述中心轴相互垂直。

4.根据权利要求3所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：还包括安装支架，所述安装支架固定于所述顶部基座上，所述导向轮设置于所述安装支架上且所述导向轮设置于所述伸缩杆的正上方，所述安装支架上还设置有定滑轮，所述吊绳的一端依次通过所述定滑轮、所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述套筒的侧部设置有抵压块，所述固定架上设置有与用于与所述抵压块相抵接的限位柱和限位座，所述限位座靠近所述固定架的内侧设置，所述限位柱靠近所述固定架的外侧设置，所述抵压块位于所述限位柱和所述限位座之间，且所述限位座连接有用于调节所述限位座沿竖直方向升降运动的调节机构。

6.根据权利要求5所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：还包括连接框架和固定于所述连接框架上的竖杆，所述连接框架固定连接于所述固定架内，所述竖杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述连接框架相抵接，所述限位座套设于所述竖杆上且与所述压缩弹簧相抵接，所述调节机构包括调节丝杆和连接于所述调节丝杆上的滑动块，所述调节丝杆和所述滑动块穿设于所述固定架，且所述调节丝杆与所述竖杆相互垂直，所述限位座的顶侧设有第一斜面，所述滑动块设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面，所述滑动块通过所述第二斜面与所述第一斜面相抵接。

7.根据权利要求6所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述机械抓手的数量为两个，两个所述机械抓手相对设置，所述限位座设置有与两个所述机械抓手的抵压块相对应的倾斜面，各所述倾斜面与所述限位柱相对设置，且所述抵压块位于所述倾斜面和所述限位柱之间。

8.根据权利要求7所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述套筒包括垂直设置的连接套筒和限位套筒，所述连接套筒的第一端与所述限位套筒的第一端相连接，所述机械抓手插接于所述连接套筒的第二端，所述抵压块连接于所述限位套筒的第二端。

9.根据权利要求8所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述抵压块通过固定销轴穿接于所述限位套筒的第二端。

10.根据权利要求8所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述抵压块为橡胶抵压块。