[实用新型]一种热压上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种热压上料机械手，包括机架，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有机械弯臂机构，所述机械弯臂机构的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装板，所述安装板的前端设置有夹取气缸，所述夹取气缸横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪，所述夹取气缸的后端固定有后夹爪，所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条，工件夹取后顶压在所述横条下方；机械弯臂机构能在三轴进行移动和转动，利用夹取气缸夹料，两个侧夹爪张合夹紧，后夹爪和横条进行限位。用夹取气缸进行上料更加快速，机械弯臂机构能快速将工件坯料运输至模具里，保证工件坯料在运输过程中降温少，加工效果更好。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备领域，尤其是涉及一种热压上料机械手。

背景技术

热锻压是指坯料在一定温度下加热之后，放入预热的模具中进行初、精度锻造，锻压机在低速挤压过程中，补偿工件损失的热量，令工件在极为稳定的温度区间内完成锻压工艺，工件从锻压开始到结束以至整个保压过程中，内部的拉伸、延展和变形相同，以此实现良好的锻压效果。由于加热后的工件坯料温度较高，人工上料十分困难，已经无法满足现在生产的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种夹取快速，加工高效的热压上料机械手。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种热压上料机械手，包括机架，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有机械弯臂机构，所述机械弯臂机构的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装板，所述安装板的前端设置有夹取气缸，所述夹取气缸横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪，所述夹取气缸的后端固定有后夹爪，所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条，工件夹取后顶压在所述横条下方。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取气缸旁设置有温度感应器和来料感应器。

作为上述方案的进一步改进，所述温度感应器和来料感应器设置在后夹爪上，位于所述夹取气缸的后端。

作为上述方案的进一步改进，所述后夹爪旁设置有微动检测开关，所述微动检测开关包括安装座，所述安装座上设置有前后贯通的通槽，所述通槽内设置有动杆，所述动杆的后前端设置有接触开关，所述通槽的末端设置有垂直连接的安装槽，所述安装槽内设置有检测杆，所述检测杆上端固定有弹性件，所述弹性件穿设在安装板内。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板的前端固定有压杆。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板的后端固定有安装环，所述机械弯臂机构的末端设置有轴承座，所述安装环与轴承座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本热压上料机械手，机械弯臂机构能在三轴进行移动和转动，利用夹取气缸夹料，两个侧夹爪张合夹紧，后夹爪和横条进行限位。用夹取气缸进行上料更加快速，机械弯臂机构能快速将工件坯料运输至模具里，保证工件坯料在运输过程中降温少，加工效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例夹取机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例夹取气缸的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例微动检测开关的结构示意图。

具体实施方式