[实用新型]一种热压上料机械手

权利要求书

1.一种热压上料机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)上设置有机械弯臂机构(3)，所述机械弯臂机构(3)的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装板(4)，所述安装板(4)的前端设置有夹取气缸(5)，所述夹取气缸(5)横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸(5)的左侧和右侧均设置有侧夹爪(6)，所述夹取气缸(5)的后端固定有后夹爪(7)，所述侧夹爪(6)与后夹爪(7)的内侧面上均设置有凸起的横条(8)，工件夹取后顶压在所述横条(8)下方。

2.根据权利要求1所述的一种热压上料机械手，其特征在于：所述夹取气缸(5)旁设置有温度感应器(9)和来料感应器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种热压上料机械手，其特征在于：所述温度感应器(9)和来料感应器(10)设置在后夹爪(7)上，位于所述夹取气缸(5)的后端。

4.根据权利要求1所述的一种热压上料机械手，其特征在于：所述后夹爪(7)旁设置有微动检测开关，所述微动检测开关包括安装座(11)，所述安装座(11)上设置有前后贯通的通槽，所述通槽内设置有动杆(12)，所述动杆(12)的后前端设置有接触开关(13)，所述通槽的末端设置有垂直连接的安装槽，所述安装槽内设置有检测杆(14)，所述检测杆(14)上端固定有弹性件(15)，所述弹性件(15)穿设在安装板(4)内。

5.根据权利要求1所述的一种热压上料机械手，其特征在于：所述安装板(4)的前端固定有压杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种热压上料机械手，其特征在于：所述安装板(4)的后端固定有安装环(17)，所述机械弯臂机构(3)的末端设置有轴承座，所述安装环(17)与轴承座固定连接。