[实用新型]一种用于自动转运定子机壳托盘的设备

说明书

本实用新型是一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，包括设备机架、用于提升托盘的提升机构和用于移动托盘的左右平移机构；在设备机架包括两根平行设置的横梁，在两根横梁下均等间距的设置了三根立柱，以此将设备机架下划分为满载区和空载区，提升机构为两台，分别设置在所述满载区和空载区内，左右平移机构架设在两根横梁上，可在所述满载区的上方和空载区的上方来回移动，在左右平移机构上设有一个用于取料机械手伸入到满载区去取料的取料口。有益效果是：本实用新型设备，结构简单、使用方便，料车通过两台提升机构提升、托盘通过左右平移机构在两台提升机构上方移动进行转运，这样既省时又省力，还改善了车间的生产环境，实现自动化生产，为企业节约了人力成本。

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种用于自动转运定子机壳托盘的设备。

背景技术

电机大多都是包括定子和转子，定子一般携带有磁瓦的机壳，一般由机壳，机壳内部的卡簧、含油轴承以及通过磁瓦弹片卡紧在机壳内的磁瓦组成。

现有的机壳和磁瓦组装大多都是采用人工操作，一般都通过人工将装载有机壳的机壳托盘放在料车，由人工推到组装机组旁边人工上料，上料完成后，空的载料盘也得不到很好的处置，要么是人工搬运到料车上，要么是杂乱摆放在绕线机旁，如果是人工搬运，那么操作较为繁琐，如果随意摆放，工厂环境杂乱，不利于生产，导致生产效率得不到提高，企业的生产成本倒是居高不下。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种能自动转运定子机壳托盘的设备，实现自动化的生产车间，从而提高了产量，改进了生产工艺，节省了人工成本。

技术方案如下，

一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，包括设备机架、用于提升托盘的提升机构和用于移动托盘的左右平移机构；在所述设备机架包括两根平行设置的横梁，在两根横梁下均等间距的设置了三根立柱，以此将设备机架下划分为满载区和空载区，所述提升机构为两台，分别设置在所述满载区和空载区内，所述左右平移机构架设在两根横梁上，可在所述满载区的上方和所述空载区的上方来回移动，在所述左右平移机构上设有一个用于取料机械手伸入到满载区去取料的取料口。

作为进一步的改进，所述提升机构包括上安装板、下安装板、两根直线导轨、提升伺服电机、梯形丝杆和提升平台，所述上安装板、下安装板与两根直线导轨组成一个矩形框架结构，所述提升伺服电机安装在所述上安装板的下表面的中间位置，所述梯形丝杆与所述提升伺服电机的输出端连接，在所述梯形丝杆上套设有升降板，所述升降板的两端分别向两根直线导轨方向延伸，并且在升降板的两端还设有升降滑块，所述升降滑块可滑动设置在所述直线导轨上，所述提升平台安装在升降板上。

作为进一步的改进，所述提升平台为两根相对设置的提升臂，所述两根提升臂之间设有料车到位感应器和料车锁定装置，所述料车到位感应器通过料车到位感应器安装块安装在所述升降板上，所述料车锁定装置包括定位气缸，所述定位气缸通过定位气缸安装座安装在所述升降板上。

作为进一步的改进，所述左右平移机构包括两根平移直线导轨，所述平移直线导轨设置在所述横梁上，在所述两根平移直线导轨上跨接有平移基板，所述取料口设置在所述平移基板上，在其中一根横梁上还设有基板平移气缸，所述基板平移气缸与所述平移基板连接，在所述基板平移气缸的驱动作用下所述平移基板在所述平移直线导轨上移动，所述平移直线导轨从所述满载区延伸至所述空载区，在所述平移基板下还设有托盘抓取机构。