[实用新型]一种用于自动转运定子机壳托盘的设备

权利要求书

1.一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，包括设备机架、用于提升托盘的提升机构和用于移动托盘的左右平移机构；在所述设备机架包括两根平行设置的横梁，在两根横梁下均等间距的设置了三根立柱，以此将设备机架下划分为满载区和空载区，所述提升机构为两台，分别设置在所述满载区和空载区内，所述左右平移机构架设在两根横梁上，可在所述满载区的上方和所述空载区的上方来回移动，在所述左右平移机构上设有一个用于取料机械手伸入到满载区去取料的取料口。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，所述提升机构包括上安装板、下安装板、两根直线导轨、提升伺服电机、梯形丝杆和提升平台，所述上安装板、下安装板与两根直线导轨组成一个矩形框架结构，所述提升伺服电机安装在所述上安装板的下表面的中间位置，所述梯形丝杆与所述提升伺服电机的输出端连接，在所述梯形丝杆上套设有升降板，所述升降板的两端分别向两根直线导轨方向延伸，并且在升降板的两端还设有升降滑块，所述升降滑块可滑动设置在所述直线导轨上，所述提升平台安装在升降板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，所述提升平台为两根相对设置的提升臂，所述两根提升臂之间设有料车到位感应器和料车锁定装置，所述料车到位感应器通过料车到位感应器安装块安装在所述升降板上，所述料车锁定装置包括定位气缸，所述定位气缸通过定位气缸安装座安装在所述升降板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，所述左右平移机构包括两根平移直线导轨，所述平移直线导轨设置在所述横梁上，在所述两根平移直线导轨上跨接有平移基板，所述取料口设置在所述平移基板上，在其中一根横梁上还设有基板平移气缸，所述基板平移气缸与所述平移基板连接，在所述基板平移气缸的驱动作用下所述平移基板在所述平移直线导轨上移动，所述平移直线导轨从所述满载区延伸至所述空载区，在所述平移基板下还设有托盘抓取机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，所述托盘抓取机构包括固定托盘气缸、托盘卡件、托盘上升定位板、导向板和托盘分离气缸，所述固定托盘气缸有两个，分别通过气缸安装支架向下吊装在所述平移基板的下表面的两侧，所述托盘卡件有两个分别连接在所述两个固定托盘气缸的输出端，通过所述固定托盘气缸驱动去卡住托盘的两侧，所述托盘上升定位板有两块，通过吊装杆也吊装在所述平移基板的下表面的两侧，所述导向板有四块，吊装在所述平移基板的下表面的前后两端的两侧，前后两端导向板之间的间隔距离都是根据托盘大小而设定的，与托盘两端贴合，所述导向板的下端向外倾斜设置，所述托盘分离气缸有两个，通过倾斜气缸吊装板，吊装在所述平移基板的下表面的前后两端。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，在所述托盘上升定位板上还设有托盘到位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动转运定子机壳托盘的设备，其特征在于，在所述设备机架下的所述满载区和所述空载区的外侧均还设有托盘升降高度传感器。