[实用新型]一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置、包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置；所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，所述箍筋自动输送装置包括支架、输送导轨、多个箍筋输送件和箍筋输送机构，所述输送导轨为封闭环状，且与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；相邻两个箍筋输送件之间通过连接件转动连接。所述箍筋自动搬运装置可以自动将箍筋输送到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置。

背景技术

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用 10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，箍筋的搬运和安装通常是通过工作人员手工将其搬运并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，该用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置可以自动将箍筋搬运到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置、包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置，其中，

所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；

所述箍筋自动输送装置包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。