[实用新型]一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置

权利要求书

1.一种用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置，其特征在于，

所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；

所述箍筋自动输送装置包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直，该连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第二调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直；所述第二调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上，所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。

2.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上；所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。

3.根据权利要求1所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的第一扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述第一扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。

4.根据权利要求3所述的用于预制梁加工的箍筋自动搬运装置，其特征在于，所述箍筋搬运件还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的锁紧螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述锁紧螺钉锁紧在所述滑槽中。